[實用新型]抓取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821541036.0
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208882951U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州不二動漫科技有限公司
• 主分類號: B65G49/02
• 分類號: B65G49/02
• 代理公司: 廣州市專注魚專利代理有限公司 44456
• 代理人: 柴燕

本實用新型涉及一種抓取機構(gòu)，包括機械手、連接所述機械手的安裝架及位于所述安裝架內(nèi)的線圈，所述機械手上安裝有位于所述安裝架內(nèi)的磁柱，所述磁柱用于與所述線圈發(fā)生磁吸以驅(qū)動所述機械手進行抓取。上述的抓取機構(gòu)通過設(shè)有機械手、安裝架及線圈，當(dāng)需要對玩具進行夾持時，對線圈通電，使得線圈產(chǎn)生磁性，磁性的大小可以通過電流大小控制，以調(diào)整機械手的夾緊力度，以吸取機械手上的磁柱，進行夾爪動作，夾緊玩具，夾緊力好，可有效地提高了游戲者操作的興趣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械抓取技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于禮品機如娃娃機的抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)

娃娃機，又稱選物販賣，臺灣俗稱夾娃娃機，香港稱夾公仔機，在國內(nèi)也叫抓娃娃機，為一種源于日本的電子游戲。娃娃機屬于禮品販賣機，是大型游戲機里面較簡單的一種。這類機器因為不一定能抓到想要的物品，或者夾上后的一次震動甚至一無所獲，但運氣或技巧好時有可能以少量金錢獲得商品，因此相較于販賣物品的功能，其作為提供樂趣的游戲或博奕的功能更多。

傳統(tǒng)的娃娃機的抓取機構(gòu)的布局復(fù)雜，機械手夾緊力不足，導(dǎo)致游戲的體驗較差。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對目前傳統(tǒng)技術(shù)存在的問題，提供一種夾緊力好的抓取機構(gòu)。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種抓取機構(gòu)，包括機械手、連接所述機械手的安裝架及位于所述安裝架內(nèi)的線圈，所述機械手上安裝有位于所述安裝架內(nèi)的磁柱，所述磁柱用于與所述線圈發(fā)生磁吸以驅(qū)動所述機械手進行抓取。

上述的抓取機構(gòu)通過設(shè)有機械手、安裝架及線圈，當(dāng)需要對玩具進行夾持時，對線圈通電，使得線圈產(chǎn)生磁性，磁性的大小可以通過電流大小控制，以調(diào)整機械手的夾緊力度，以吸取機械手上的磁柱，進行夾爪動作，夾緊玩具，夾緊力好，可有效地提高了游戲者操作的興趣。

在其中一個實施例中，所述機械手包括至少二夾取件、連接所述夾取件的安裝座及連接件，所述夾取件與所述安裝座鉸接，所述磁柱安裝在所述安裝座的中部，所述連接件用于連接所述夾取件與安裝架。

在其中一個實施例中，所述夾取件包括第一夾取部及第二夾取部，所述第一夾取部與第二夾取部所形成角度為銳角。

在其中一個實施例中，所述第一夾取部與第二夾取部所形成角度為60°-80°。

在其中一個實施例中，所述第二夾取部遠離所述第一夾取部的一端設(shè)有夾取槽。

在其中一個實施例中，所述安裝架包括殼體、安裝在所述殼體上的安裝件及定位件，所述殼體具有容置腔以容置所述線圈，所述安裝件上設(shè)有凸耳，所述凸耳與所述連接件鉸接，所述定位件用于對所述安裝件進行定位。

在其中一個實施例中，所述定位件的數(shù)量為兩個，各所述定位件分別位于所述安裝件的兩端部。

在其中一個實施例中，所述抓取機構(gòu)還包括散熱片，所述散熱片安裝在所述安裝架上。

在其中一個實施例中，所述散熱片上設(shè)有多個散熱鰭片，相鄰的所述散熱鰭片之間形成散熱通道。

在其中一個實施例中，所述散熱通道與所述磁柱呈平行設(shè)置。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例的抓取機構(gòu)的示意圖；

圖2為圖1所示的抓取機構(gòu)的分解圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。