[實用新型]一種偏軸式行星輪減速機

有效

• 申請號: 201821540969.8
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208749928U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 徐勇勇;孫永環
• 申請（專利權）人: 煙臺市銘海自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

1.一種偏軸式行星輪減速機，包括電機，其特征在于，電機的輸出端安裝太陽輪，太陽輪的輸出端同軸安裝一級齒輪架，一級齒輪架上安裝有一級行星輪，太陽輪和一級齒輪架安裝在第一殼體內；一級齒輪架的端部同軸安裝二級齒輪架，二級齒輪架上安裝二級行星輪，二級齒輪架安裝在第二殼體內；二級齒輪架的前端側向咬合花鍵套，花鍵套安裝在偏置盤中；花鍵套中心安裝彈簧導柱，彈簧導柱上安裝彈簧，彈簧安裝在扳軸的彈簧腔內，安裝在一起的彈簧導柱、彈簧和扳軸安裝在軸承套、第三殼體和導向套組成的同軸腔室內。

2.根據權利要求1所述的偏軸式行星輪減速機，其特征在于，所述的一級齒輪架包括一體加工的軸承安裝環、一級行星輪安裝環、安裝板和花鍵；一級行星輪安裝環位于安裝板和軸承安裝環之間；軸承安裝環和一級行星輪安裝環之間設置有內彈性擋環槽，軸承安裝環的外側設置有軸承安裝臺階，軸承安裝臺階上設置有外彈性擋環槽；一級行星輪安裝環的厚度大于軸承安裝環的厚度，一級行星輪安裝環的側壁上開有一級行星輪槽孔，一級行星輪通過滾針安裝到一級行星輪槽孔內，滾針與一級齒輪架的軸線平行，用于安裝滾針的滾針孔由一級行星輪安裝環位于軸承安裝環的一端設置。

3.根據權利要求2所述的偏軸式行星輪減速機，其特征在于，所述的一級齒輪架的軸承安裝環的軸承安裝臺階安裝第一深溝球軸承，并在外彈性擋環槽上安裝用于固定的彈性擋環；將第一殼體通過螺栓固定電機的端部，將壓套安裝到第一殼體內貼靠在電機的端部；安裝第一深溝球軸承的一級齒輪架安裝到第一殼體內，且第一深溝球軸承貼靠在壓套上；第二殼體和第一殼體通過螺栓連接，第二深溝球軸承安裝在第一殼體和第二殼體的交接處，且貼靠在一級齒輪架的安裝板上。

4.根據權利要求3所述的偏軸式行星輪減速機，其特征在于，所述的二級齒輪架包括一體成型的二級花鍵、二級安裝板和二級行星輪環；二級行星輪通過設置在二級行星輪環上槽口由滾針安裝在二級齒輪架上；安裝有二級行星輪的二級齒輪架裝入第二殼體，并貼靠在第二深溝球軸承上；一級齒輪架的花鍵咬合二級行星輪；二級花鍵的端部安裝第一滾針軸承。

5.根據權利要求4所述的偏軸式行星輪減速機，其特征在于，所述的偏置盤具有兩個反向開口的第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室的底部都設置有滾針軸承安裝槽；偏置盤在第一腔室處與第二殼體通過螺栓固定，且安裝在二級齒輪架上的第一滾針軸承安裝在第一腔室的滾針軸承安裝槽上。

6.根據權利要求5所述的偏軸式行星輪減速機，其特征在于，所述的花鍵套具有同軸的外花鍵端和扳軸套筒端，扳軸套筒端的直徑小于外花鍵端；外花鍵端具有中孔；十字結構的彈簧導柱一端安裝彈簧，彈簧導柱的另一端穿過外花鍵端的中孔且在端部安裝第二滾針軸承，第二滾針軸承安裝在偏置盤的第二腔室的滾針軸承安裝槽內；第四深溝球軸承安裝在花鍵套的外花鍵端和扳軸套筒端的結合處；軸承套套裝在外花鍵端和第四深溝球軸承外側并與偏置盤通過螺栓固定。

7.根據權利要求6所述的偏軸式行星輪減速機，其特征在于，所述的所述的第三殼體通過螺栓固定在軸承套上；扳軸的彈簧腔套裝在彈簧上安裝到第三殼體內；導向套套裝在扳軸的外側并通過螺母與第三殼體固定；導向套的端部安裝用于卡住扳軸上的卡環的墊圈，墊圈的外側安裝彈簧擋圈。