[實用新型]玻璃端子無損自動上料裝置

有效

• 申請號: 201821540810.6
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208775835U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 婁奎彬;靳曉紅;付巖;劉暉;王桂艷;張明江
• 申請（專利權）人: 沈陽中航機電三洋制冷設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 楊濱;胡野

一種玻璃端子無損自動上料裝置，所述的玻璃端子包括玻璃柱，裙部和在裙部下邊沿的翻邊，該上料裝置包括機架，上料單元、抓取單元和翻轉單元。本實用新型結構通過對玻璃端子的轉移、定位、夾取和翻轉，完成了自動上料的工作，整個過程不接觸玻璃部分，不會對其造成損傷。此外，本實用新型結構簡單，效率高，有效的解決了現有技術中的不能自動化操作或自動化操作時玻璃柱易損傷的問題。提高了工作效率和合格率。

技術領域

本實用新型屬于壓縮機技術領域，具體涉及一種玻璃端子無損自動上料裝置。

背景技術

如圖1所示是空調壓縮機通用的絕緣連接部件——玻璃端子，其包括玻璃柱、金屬材質的裙部，并在裙部下邊沿設有翻邊。玻璃端子需要焊接在壓縮機上蓋上，通過接線柱周圍的玻璃與壓縮機殼體絕緣。在現有的生產中，為了避免玻璃損傷，通常采用手工上料，生產效率低、勞動強度大，產品一致性差。部分采用自動上料的方式，但玻璃損傷現象嚴重，不但影響密封性能，更直接降低絕緣性能，甚至會引起壓縮機漏電及人身傷亡事故。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種玻璃端子無損自動上料裝置，可快速安全的實現玻璃端子的翻轉及上料，避免玻璃損傷，提高生產效率和產品一致性，以解決現有技術中的問題。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種玻璃端子無損自動上料裝置，所述的玻璃端子包括玻璃柱，裙部和在裙部下邊沿的翻邊，其特征在于：該上料裝置包括機架，上料單元、抓取單元和翻轉單元；上料單元包括用于盛放玻璃端子的轉接板，用于卡放轉接板的升降塊，所述升降塊滑接在機架上，并與用于驅動升降塊升降的升降電機相配合；抓取單元包括設置在機架上部的滑軌，在滑軌上滑接設有移動部；所述移動部包括抓取臂，在抓取臂的前端設有與玻璃端子的翻邊相配合的抓取頭，翻轉單元包括與玻璃端子的裙部相配合的翻轉頭，與翻轉頭相配合的翻轉齒輪，與翻轉齒輪相嚙合的齒條，所述齒條與翻轉油缸相連接；所述的轉接板上設有若干玻璃端子槽，所述玻璃端子槽前端為圓柱狀，后端為圓臺狀。

進一步的：在升降塊上傾斜設有升降板，升降板上設有與轉接板相配合的卡槽。

進一步的：所述升降電機軸上設有螺桿，在升降塊上設有耳部，在耳部上設有與螺桿相配合的螺紋。

進一步的：所述抓取臂為液壓缸或氣缸。

進一步的：所述抓取頭或翻轉為“幾”字型彈簧夾，其開口寬度小于翻邊或裙部的寬度。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構通過對玻璃端子的轉移、定位、夾取和翻轉，完成了自動上料的工作，整個過程不接觸玻璃部分，不會對其造成損傷。此外，本實用新型結構簡單，效率高，有效的解決了現有技術中的不能自動化操作或自動化操作時玻璃柱易損傷的問題。提高了工作效率和合格率。

附圖說明

圖1是玻璃端子的結構示意圖；

圖2是本實用新型整體結構示意圖；

圖3是轉接板結構示意圖；

圖4是圖3的局部剖視圖；

圖5是抓取頭結構示意圖；

圖6是翻轉頭結構示意圖。

圖中序號說明：1為玻璃端子、101為玻璃柱、102為裙部、103為翻邊、2為上料單元、21為轉接板、211為玻璃端子槽、22為升降塊、23為升降電機、24為升降板、3為抓取單元、31為滑軌、32為移動部、321為抓取臂、322為抓取頭、4為翻轉單元、41為翻轉頭、42為翻轉齒輪、43為齒條、44 為翻轉油缸、45為支架、5為機架、6為機蓋。

具體實施方式