[實(shí)用新型]一種橫豎梁式六軸力傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821540743.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN208579854U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石翠鐸;黃義杰;張金星;王洪暢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油大學(xué)（華東）
• 主分類號(hào): G01L1/22
• 分類號(hào): G01L1/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種橫豎梁式六軸力傳感器，包括上平臺(tái)、底座螺紋通孔、應(yīng)變片、中心體螺紋孔、底座、測(cè)力橫梁、鏤空結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)豎梁、中心體、測(cè)力豎梁、信號(hào)采集電路等結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底座設(shè)置有四個(gè)均勻分布的底座螺紋通孔，用于連接機(jī)器人手臂，所述中心體設(shè)置有四個(gè)中心體螺紋孔，用于連接末端執(zhí)行器，所述中心體的四周固定連接有四個(gè)測(cè)力橫梁，每個(gè)所述測(cè)力橫梁固定連接有一個(gè)測(cè)力豎梁，所述測(cè)力豎梁設(shè)置有鏤空結(jié)構(gòu)，所述上平臺(tái)和底座之間連接有四個(gè)結(jié)構(gòu)豎梁和四個(gè)測(cè)力豎梁，24個(gè)所述應(yīng)變片分布于測(cè)力橫梁、測(cè)力豎梁上，所述底座的下端外表面固定安裝有電磁屏蔽板，且電磁屏蔽板的下端外表面靠近四周處鑲嵌有磁石，所述結(jié)構(gòu)豎梁與測(cè)力豎梁之間設(shè)置有減重槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫豎梁式六軸力傳感器，其特征在于：8個(gè)所述應(yīng)變片貼于測(cè)力豎梁上，分別為R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8，其中，R1、R2、R3、R4組成一組惠斯通全橋電路，R5、R6、R7、R8組成一組惠斯通全橋電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫豎梁式六軸力傳感器，其特征在于：8個(gè)所述應(yīng)變片貼于沿X軸的測(cè)力橫梁上，分別為R9、R10、R11、R12、R17、R18、R19、R20，其中，R9、R10、R11、R12組成一組惠斯通全橋電路，R17、R18、R19、R20組成一組惠斯通全橋電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫豎梁式六軸力傳感器，其特征在于：8個(gè)所述應(yīng)變片貼于沿Y軸的測(cè)力橫梁上，分別為R13、R14、R15、R16、R21、R22、R23、R24，其中，R13、R14、R15、R16組成一組惠斯通全橋電路，R21、R22、R23、R24組成一組惠斯通全橋電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫豎梁式六軸力傳感器，其特征在于：所述底座和中心體均為方形結(jié)構(gòu)。