[實用新型]一種定位輸送裝置

有效

• 申請號: 201821540293.2
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN208913352U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李峰會;杜字林;陳明
• 申請（專利權）人: 武漢聯航機電有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/11
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種定位輸送裝置，其特征在于，包括：

定位機構(2)，所述定位機構(2)能對工件的焊接孔定位；

抓取輸送機構(4)，所述抓取輸送機構(4)能夠將工件從所述定位機構(2)上抓取并輸送至凸點焊機的焊接位，并將完成螺母焊接的工件放置于收集機構內。

2.根據權利要求1所述的定位輸送裝置，其特征在于，所述定位機構(2)包括導向部(21)及定位部(22)，所述工件設置于所述導向部(21)及所述定位部(22)圍成的空間內。

3.根據權利要求2所述的定位輸送裝置，其特征在于，所述定位部(22)包括定位板(221)及設置于所述定位板(221)上的定位銷(222)，所述定位銷(222)能夠伸入所述工件的所述焊接孔。

4.根據權利要求1所述的定位輸送裝置，其特征在于，所述抓取輸送機構(4)包括輸送組件(41)及設置于所述輸送組件(41)上的夾持組件(42)，所述輸送組件(41)能夠驅動所述夾持組件(42)分別沿X軸方向、Y軸方向及Z軸方向移動并能夠自轉，所述X軸方向、所述Y軸方向及所述Z軸方向兩兩相互垂直。

5.根據權利要求4所述的定位輸送裝置，其特征在于，所述輸送組件(41)包括X軸移動部件(411)、設置于X軸移動部件(411)上的Z軸移動部件(412)、設置于Z軸移動部件(412)上的旋轉部件(413)及設置于所述旋轉部件(413)上的Y軸移動部件(414)。

6.根據權利要求5所述的定位輸送裝置，其特征在于，所述X軸移動部件(411)包括X軸驅動件(4111)及設置于所述X軸驅動件(4111)輸出端的X軸移動平臺(4112)，所述X軸驅動件(4111)能驅動X軸移動平臺(4112)沿X軸方向移動。

7.根據權利要求5所述的定位輸送裝置，其特征在于，所述Z軸移動部件(412)包括設置于所述X軸移動部件(411)的Z軸驅動件(4121)及設置于所述Z軸驅動件(4121)輸出端的Z軸移動平臺(4122)，所述Z軸驅動件(4121)能驅動Z軸移動平臺(4122)沿Z軸方向移動。

8.根據權利要求5所述的定位輸送裝置，其特征在于，所述旋轉部件(413)包括設置于所述Z軸移動部件(412)的旋轉驅動件(4131)及設置關于所述旋轉驅動件(4131)輸出端的旋轉平臺(4132)，旋轉驅動件(4131)能夠驅動旋轉平臺(4132)轉動。

9.根據權利要求5所述的定位輸送裝置，其特征在于，所述Y軸移動部件(414)包括設置于所述旋轉部件(413)上的Y軸驅動件(4141)及設置于所述Y軸驅動件(4141)輸出端的Y軸移動平臺(4142)，所述Y軸驅動件(4141)能驅動Y軸移動平臺(4142)沿Y軸方向移動。

10.根據權利要求5所述的定位輸送裝置，其特征在于，所述夾持組件(42)包括設置于所述Y軸移動部件(414)上的夾持驅動件(421)及兩個設置于所述夾持驅動件(421)輸出端的夾持塊(422)，所述夾持塊(422)用于抓取所述工件。