[實用新型]一種端拾器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821539889.0
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN209052076U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 李顯菲;陳英
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

1.一種端拾器，包括安裝板(110)和與其連接的吸盤組件(120)，其中：

所述安裝板(110)上設置有第一滑動件(111)；

所述吸盤組件(120)上設置有第二滑動件(1211)，所述第二滑動件(1211)能夠與所述第一滑動件(111)連接，并沿所述第一滑動件(111)滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端拾器，其中，所述吸盤組件(120)包括相互連接的連接板(121)和吸盤部分(122)；

所述連接板位于所述吸盤部分(122)和安裝板(110)之間；

所述第二滑動件(1211)固定于所述連接板(121)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端拾器，其中，所述吸盤部分(122)和連接板(121)通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述吸盤部分(122)能夠通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相對于所述連接板(121)轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的端拾器，其中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括懸掛軸(1231)和軸承(1232)，所述懸掛軸(1231)能夠通過所述軸承(1232)相對于所述連接板(121)轉(zhuǎn)動；

所述連接板(121)上開設有安裝孔，所述軸承(1232)固定于所述連接板(121)的安裝孔內(nèi)，所述懸掛軸(1231)一端連接于所述軸承(1232)，另一端與所述吸盤部分(122)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端拾器，其中，所述懸掛軸(1231)上設置有限位結(jié)構(gòu)，用于限制所述懸掛軸(1231)相對于所述連接板(121)的旋轉(zhuǎn)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端拾器，其中，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位桿(1241)和限位槽(1242)；

所述限位槽(1242)位于所述連接板(121)上；

所述限位桿(1241)一端沿徑向固定連接于所述懸掛軸(1231)上，另一端位于所述限位槽(1242)內(nèi)，所述限位槽(1242)兩側(cè)的壁面能夠限制所述限位桿(1241)的轉(zhuǎn)動角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的端拾器，還包括夾持機構(gòu)，用于在所述吸盤組件(120)吸附物體頂部的情況下從側(cè)面夾抱物體，其中：

所述夾持機構(gòu)設置于所述安裝板(110)上；

所述夾持機構(gòu)包括兩個夾爪(131)，分別設置于所述吸盤組件(120)兩側(cè)，所述兩個夾爪(131)的排布方向與所述第一滑動件(111)的延伸方向一致。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端拾器，其中：

所述夾爪(131)包括復位壓桿(1311)；

所述吸盤部分(122)上固定有壓條(1223)；

在所述夾爪(131)打開的過程中，兩側(cè)的復位壓桿(1311)轉(zhuǎn)動，所述復位壓桿(1311)的端部能夠推動所述壓條(1223)運動，以帶動所述吸盤部分(122)恢復至初始位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的端拾器，其中，

所述第一滑動件(111)和第二滑動件(1211)數(shù)量均為二；

所述兩個第二滑動件(1211)設置于所述連接板(121)的兩側(cè)區(qū)域，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接于所述連接板(121)的中間區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端拾器，其中，所述夾持機構(gòu)還包括氣缸(132)和連桿(133)；

所述氣缸(132)通過連桿(133)與所述夾爪(131)連接，以控制所述夾爪(131)的打開和夾抱。