[實用新型]一種海浪補償模擬系統

有效

• 申請號: 201821539816.1
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN209471643U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 陳寧;倪濤;丁小虎
• 申請（專利權）人: 集美大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種海浪補償模擬系統，其特征在于：包括運動模擬裝置、運動補償裝置、運動數據采集裝置和運動控制裝置，所述運動補償裝置固定設置于所述運動模擬裝置的上方，所述運動模擬裝置和運動補償裝置均采用六自由度機構，所述運動控制裝置分別與所述運動數據采集裝置、運動模擬裝置和運動補償裝置電性連接，所述運動控制裝置根據運動參數控制所述運動模擬裝置進行相應動作，所述運動數據采集裝置安裝于所述運動模擬裝置，用于采集所述運動模擬裝置的運動數據，所述運動數據采集裝置將采集的運動數據發送至運動控制裝置，所述運動控制裝置根據接收的運動數據控制所述運動補償裝置進行相應補償動作。

2.根據權利要求1所述的一種海浪補償模擬系統，其特征在于：所述運動模擬裝置和運動補償裝置均包括上平臺、下平臺和兩端分別鉸接于上平臺和下平臺的六個電動缸。

3.根據權利要求2所述的一種海浪補償模擬系統，其特征在于：所述上平臺中相鄰鉸接點與中心點的連線之間的夾角為15°，下平臺中相鄰鉸接點與中心點的連線之間的夾角為20°。

4.根據權利要求2所述的一種海浪補償模擬系統，其特征在于：所述運動模擬裝置的上平臺和所述運動補償裝置的下平臺為同一平臺。

5.根據權利要求3所述的一種海浪補償模擬系統，其特征在于：所述運動數據采集裝置為陀螺儀。

6.根據權利要求3所述的一種海浪補償模擬系統，其特征在于：所述運動模擬裝置包括基座、六個模擬系統電動缸和模擬系統平臺，每個模擬系統電動缸的兩端分別通過萬向節鉸接于所述基座和模擬系統平臺；所述運動補償裝置包括模擬系統平臺、六個補償系統電動缸和補償系統平臺，每個補償系統電動缸的兩端分別通過萬向節鉸接于所述模擬系統平臺和補償系統平臺。

7.根據權利要求6所述的一種海浪補償模擬系統，其特征在于：所述模擬系統平臺由六邊形結構構成，所述六個模擬系統電動缸兩兩一組分別鉸接于所述模擬系統平臺中互不相鄰的三條邊，所述六個補償系統電動缸兩兩一組分別鉸接于所述模擬系統平臺中與模擬系統電動缸所鉸接的邊相異的三條邊。

8.根據權利要求6所述的一種海浪補償模擬系統，其特征在于：所述運動數據采集裝置固定設置于所述模擬系統平臺的中心位置處。

9.根據權利要求6所述的一種海浪補償模擬系統，其特征在于：所述補償系統電動缸與所述模擬系統平臺的鉸接處設置于所述模擬系統平臺的下表面。

10.根據權利要求6所述的一種海浪補償模擬系統，其特征在于：所述基座通過螺栓與地面進行固定。