[實用新型]夾緊單元切換系統

有效

• 申請號: 201821539481.3
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN209125810U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 黃慶財;吳高燦;吳平安;李秋鋒
• 申請（專利權）人: 廣州富士汽車整線集成有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

本實用新型公開了夾緊單元切換系統，包括伺服模塊、氣動模塊與夾緊模塊，所述氣動模塊安裝在夾緊模塊的外表面，夾緊模塊活動安裝在伺服模塊的外表面，所述伺服模塊包括機器人手臂、抓手基座本體、橫向伺服軸、縱向伺服軸與伺服馬達。本實用新型所述的夾緊單元切換系統，機器人抓手本體采用鐵焊接而成，其在耐久性、變形量控制方面都有更大優勢；兩個伺服軸主要在X，Y方向，精準移動；多組氣缸切換機構是將不同車型的夾緊模塊放置在切換機構上，通過多組電磁閥來控制氣缸的切換動作；切換機構安裝在高精度導軌上；可滿足多種車型切換，抓手上如果空間容許的話，可以實現更多車型切換，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及夾緊單元領域，特別涉及夾緊單元切換系統。

背景技術

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；

現有夾緊單元在使用時存在一定的弊端，目前國內多數車企機器人抓手采用ATC切換方式，一個抓手對應一個車型，生產不同車型就切換不同抓手。采用ATC切換方式占地空間較大，綜合成本較高，而且切換的時間較長，影響生產線的節拍，為此，我們提出夾緊單元切換系統。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供夾緊單元切換系統，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

夾緊單元切換系統，包括伺服模塊、氣動模塊與夾緊模塊，所述氣動模塊安裝在夾緊模塊的外表面，夾緊模塊活動安裝在伺服模塊的外表面。

優選的，所述伺服模塊包括機器人手臂、抓手基座本體、橫向伺服軸、縱向伺服軸與伺服馬達，所述縱向伺服軸安裝在橫向伺服軸的頂端外表面靠近中心處位置，所述抓手基座本體安裝在機器人手臂的前端外表面，所述抓手基座本體通過滑輪活動安裝在橫向伺服軸的后端外表面，所述橫向伺服軸的頂端外表面靠近機器人手臂的位置設有縱向伺服軸。

優選的，所述夾緊模塊包括一號氣缸夾具、二號氣缸夾具、連接板、三號氣缸夾具、四號氣缸夾具與五號氣缸夾具，所述一號氣缸夾具與二號氣缸夾具活動安裝在橫向伺服軸的前端外表面靠近一側位置，且一號氣缸夾具位于二號氣缸夾具的一側，所述連接板活動安裝在橫向伺服軸的前端外表面靠近另一側位置，所述三號氣缸夾具、四號氣缸夾具與五號氣缸夾具并列安裝在連接板的前端外表面，所述四號氣缸夾具位于三號氣缸夾具的一側，所述五號氣缸夾具位于四號氣缸夾具的一側。

優選的，所述氣動模塊包括氣缸與電磁閥，氣缸的外表面固定安裝有通氣管。

優選的，所述機器人手臂的前端外表面通過螺栓固定有端拾器，且機器人手臂通過端拾器與抓手基座本體固定連接。

優選的，所述橫向伺服軸的內部通過螺栓固定有絲桿與導軌，所述連接板與抓手基座本體之間設有導線。

優選的，所述抓手基座本體的后端外表面設有電源接口與氣缸接口，氣缸接口位于電源接口的一側。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、機器人抓手本體采用鐵焊接而成，其在耐久性、變形量控制方面都有更大優勢；單根伺服軸承重負載可達50kg；

2、兩個伺服軸主要在X，Y方向精準移動，兩個方向伺服軸通過伺服馬達驅動，里面包含絲桿與導軌，移動位置精度達±0.05mm；

3、多組氣缸切換機構是將不同車型的夾緊模塊在切換機構上，通過多組電磁閥來控制氣缸的切換動作；