[實用新型]剛輪、減速器和機器人

有效

• 申請號: 201821536040.8
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN208778635U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 程中甫;鐘成堡;田珍珍;崔中;谷甲甲
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16H55/06
• 分類號: F16H55/06;F16H49/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

1.剛輪，包括剛輪本體和抵接配合部，所述剛輪本體位于所述抵接配合部的外周，所述抵接配合部圍成柔輪放置位，所述抵接配合部的徑向內側設置有朝向所述柔輪放置位的內輪齒組；

其特征在于：

所述剛輪本體采用第一金屬材料制成，所述抵接配合部采用第二金屬材料制成，所述抵接配合部與所述剛輪本體一體成型；

所述第一金屬材料為輕金屬合金材料，所述第二金屬材料的密度大于所述第一金屬材料的密度。

2.根據權利要求1所述的剛輪，其特征在于：

所述第一金屬材料為鋁合金材料、鎂合金材料或鎂鋁合金材料。

3.根據權利要求1所述的剛輪，其特征在于：

所述第一金屬材料為鋁鋰合金材料。

4.根據權利要求1所述的剛輪，其特征在于：

所述第一金屬材料為鎂鋰合金材料。

5.根據權利要求1至4任一項所述的剛輪，其特征在于：

所述第二金屬材料為鑄鋼材料。

6.根據權利要求1至4任一項所述的剛輪，其特征在于：

所述第二金屬材料為鑄鐵材料。

7.根據權利要求1至4任一項所述的剛輪，其特征在于：

所述剛輪本體的徑向內側設置有內周面，所述抵接配合部沿所述剛輪本體的徑向向所述剛輪本體軸心方向凸起于所述內周面外。

8.根據權利要求7所述的剛輪，其特征在于：

所述內周面為沿所述剛輪本體的徑向向所述剛輪本體內凹的弧面。

9.根據權利要求1至4任一項所述的剛輪，其特征在于：

在所述剛輪的軸向上，所述剛輪本體在第一端的外周設置有法蘭盤。

10.根據權利要求9所述的剛輪，其特征在于：

在所述剛輪的軸向上，所述抵接配合部位于所述剛輪本體的所述第一端。

11.根據權利要求1至4任一項所述的剛輪，其特征在于：

在所述剛輪的軸向上，所述抵接配合部包括凸起于所述剛輪本體的端面以外的凸起部。

12.根據權利要求11所述的剛輪，其特征在于：

所述凸起部的徑向外側具有外表面，所述外表面所在的圓周面位于所述抵接配合部與所述剛輪本體之間。

13.減速器，包括剛輪、柔輪和諧波發生器，所述柔輪的外周面上設置有外輪齒組，所述諧波發生器與所述柔輪連接；

其特征在于：

所述剛輪采用如上述權利要求1至12任一項所述的剛輪，所述柔輪位于所述柔輪放置位中，所述外輪齒組與所述內輪齒組嚙合。

14.機器人，包括第一部件和相對于所述第一部件轉動的第二部件，其特征在于：

所述機器人還包括如上述權利要求13所述的減速器，所述減速器連接于所述第一部件與所述第二部件之間。