[實用新型]鞋底智能擺放機

有效

• 申請號: 201821532865.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN211292603U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉春雪
• 申請（專利權）人: 東莞市芯天下智能化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種鞋底智能擺放機，包括有機架以及設置于機架上的控制裝置、前輸送裝置、后輸送裝置、頭尾檢測裝置、旋轉掉頭裝置、正反面檢測裝置和翻面裝置；該前輸送裝置與控制裝置連接，該后輸送裝置的前端與前輸送裝置的后端對接，且后輸送裝置的水平高度低于前輸送裝置的水平高度；且翻面裝置位于前輸送裝置和后輸送裝置之對接處的正上方。通過利用控制裝置控制前輸送裝置、頭尾檢測裝置、旋轉掉頭裝置、正反面檢測裝置和翻面裝置配合工作，可對鞋底進行快速自動的擺放，有效提高了生產效率，并減少人力耗費，降低了人工成本，且擺放整齊有序一致，為生產作業帶來便利。

技術領域

本實用新型涉及鞋底制造生產設備領域技術，尤其是指一種鞋底智能擺放機。

背景技術

鞋底在成型后，通常會收集都籮筐中等待進行分選等各種后續加工作業，這些后續加工作業均需要先對鞋底進行擺放好，方可采用機器設備對鞋底進行批量化加工。現有技術中，鞋底的擺放主要依靠人工方式，這種方式不但效率低，并且耗費人力，增加了人工成本，擺放不一致，為生產作業帶來不便。因此，有必要研發一種設備可以逐一對鞋底進行自動擺放。

發明內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種鞋底智能擺放機，其能自動對鞋底進行自動擺放。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種鞋底智能擺放機，包括有機架以及設置于機架上的控制裝置、前輸送裝置、后輸送裝置、頭尾檢測裝置、旋轉掉頭裝置、正反面檢測裝置和翻面裝置；該前輸送裝置與控制裝置連接，該后輸送裝置的前端與前輸送裝置的后端對接，且后輸送裝置的水平高度低于前輸送裝置的水平高度；該頭尾檢測裝置、旋轉掉頭裝置、正反面檢測裝置和翻面裝置位于前輸送裝置的上方并沿前輸送裝置的輸送方向依次排布，頭尾檢測裝置、旋轉掉頭裝置、正反面檢測裝置和翻面裝置均連接控制裝置，且翻面裝置位于前輸送裝置和后輸送裝置之對接處的正上方。

優選的，所述前輸送裝置和后輸送裝置均為皮帶式輸送裝置。

優選的，所述頭尾檢測裝置為攝像頭。

優選的，所述旋轉掉頭裝置包括有升降座、支點機構以及擋板；該升降座可上下活動地設置并由升降驅動機構帶動上下活動，該支點機構設置于升降座上隨升降座上下活動；該擋板可來回旋轉地設置于升降座上，擋板位于支點機構的后側并由旋轉驅動機構帶動來回旋轉。

優選的，所述支點機構包括有固定桿和支點桿，該支點桿可上下活動地設置并位于固定桿的下方，該支點桿與固定桿之間設置有彈簧。

優選的，所述旋轉掉頭裝置通過絲桿可左右調節位置地安裝于機架上。

優選的，所述正反面檢測裝置為激光測距儀，激光測距儀為間隔設置的兩個。

優選的，所述正反面檢測裝置的前側設置有擺正機構，該擺正機構包括有兩左右設置的撥板，兩撥板由一驅動機構帶動而彼此靠近或分開。

優選的，所述翻面裝置包括有鉤狀擋板，該鉤狀擋板由一驅動機構帶動上下活動。

優選的，所述機架上設置有背光源，該背光源位于頭尾檢測裝置的正下方，同時也位于前輸送裝置的底部。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

通過利用控制裝置控制前輸送裝置、頭尾檢測裝置、旋轉掉頭裝置、正反面檢測裝置和翻面裝置配合工作，可對鞋底進行快速自動的擺放，有效提高了生產效率，并減少人力耗費，降低了人工成本，且擺放整齊有序一致，為生產作業帶來便利。

為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明