[實用新型]一種環境監測用節能型機器人

有效

• 申請號: 201821532830.9
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN208681618U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 顧軍林;劉瑋瑋
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 趙艾亮

本實用新型公開了一種環境監測用節能型機器人，包括浮板，所述浮板的前后兩側均設置有控制浮力大小的重力裝置，且浮板與重力裝置之間均通過兩個固定圈固定連接，所述浮板的上表面位于尾端位置處安裝有防水伺服電機，且浮板的上表面位于中段位置處固定有呈矩形結構的箱體。本實用新型設計新穎，結構簡單，且使用方便，設置有重量裝置，可以在水面與水下監測來回切換，增加了便捷性和實用性，且有效的提高水質監測數據的全面性，保證最后結論數據的權威性和精準性，通過風能發電機構可以延長了設備的整體工作時間，提高了工作效率，節約了能源消耗，設置有GPS定位器，可以對監測區域進行定位，以便可以及時找到該區域。

技術領域

本實用新型涉及環境監測技術領域，具體是一種環境監測用節能型機器人。

背景技術

環境監測是為了特定目的，按照預先設計的時間和空間，用可以比較的環境信息和資料收集的方法，對一種或多種環境要素或指標進行間斷或連續地觀察、測定、分析其變化及對環境影響的過程，在對水域水質監測時，一般都是采用環境監測機器人進行監測，但是，目前水域監測機器人只能水面監測無法做到深水監測，從而導致數據不完善。

經檢索,中國專利公開了用于環境監測、修復的工程機器人（授權公告號CN207424625U），該專利提供一種用于環境監測、修復的工程機器人，其結構包括空氣凈化器、上頂座、固定螺栓、絞架、螺栓、防滑紋、移動輪、活動軸承、控制主機、報警器、固定端、紅外攝像頭、連接桿、機械圓盤、LED燈、PC機，本實用新型為了更夠有效的進行環境監測，設有的溫度傳感器、濕度傳感器、紅外傳感器、煙霧傳感器、灰塵傳感器、二氧化碳傳感器可有效的將環境中的溫度、濕度、各種有害氣體的濃度進行監測，實現監測的全面化，而處理器可有效的將該監測的數據通過無線模塊傳輸到空氣凈化器，從而進行環境中空氣的修復工作，實現在環境監測全面的情況進行有效的修復實用性較強，但是，目前水域監測機器人只能水面監測無法做到深水監測，從而導致數據不完善因此，本領域技術人員提供了一種環境監測用節能型機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種環境監測用節能型機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種環境監測用節能型機器人，包括浮板，所述浮板的前后兩側均設置有控制浮力大小的重力裝置，且浮板與重力裝置之間均通過兩個固定圈固定連接，所述浮板的上表面位于尾端位置處安裝有防水伺服電機，且浮板的上表面位于中段位置處固定有呈矩形結構的箱體，所述浮板的上表面位于首端位置處安裝有風能發電機構，且浮板的下表面相對應防水伺服電機的位置處連接有舵桿，所述浮板的下表面位于首端位置處安裝有對水質進行檢測的水質監測儀，且浮板的下表面位于水質監測儀的一側位置處安裝有水下攝像頭，所述舵桿的下端連接有推進器，所述箱體的內部通過隔板將隔斷出兩個獨立的空間，其中一個空間的內部設置有蓄電池，另一個空間由上至下從左至右依次設置有微控制器、存儲硬盤，GPS定位器和4G網絡，所述蓄電池的輸出端電性連接微控制器，所述微控制器的輸入端分別電性連接GPS定位器、水下攝像頭和水質監測儀，且微控制器的輸出端分別電性連接防水伺服電機、推進器和重力裝置，所述微控制器與存儲硬盤之間通過雙向電性連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述重力裝置包括內部呈中空狀的浮筒，所述浮筒的內部設置有排水泵，且浮筒的內部位于排水泵的一側位置處設置有抽水泵。

作為本實用新型再進一步的方案：所述抽水泵的進水端連接有延伸至浮筒外部的抽水管，所述排水泵的出水端連接有延伸至浮筒外部的排水管。

作為本實用新型再進一步的方案：所述風能發電機構包括防護圈，所述防護圈的內側設置有扇葉，所述扇葉的一側設置有防水發電機，所述防水發電機的轉子驅動端通過轉軸與扇葉轉動連接，所述轉軸的中段連接有齒輪增速機。

作為本實用新型再進一步的方案：所述防水發電機的輸出端通過充電控制器與蓄電池電性連接。