[實用新型]一種用于減速器檢測儀的角度校準裝置

有效

• 申請號: 201821532445.4
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN208805171U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 裘祖榮;薛潔;胡文川;路遙環;尤悅;于振;崔超
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01M13/025
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉玥

本實用新型公開了一種用于減速器檢測儀的角度校準裝置，包括轉接件外殼、校準棒、圓光柵測角系統、軸承；所述轉接件外殼兩端面分別與減速器檢測儀的高速端和低速端固定連接；所述校準棒設置在所述轉接件外殼的中空內，其兩端部的外花鍵分別與減速器檢測儀的高速端和低速端的內花鍵配合傳遞運動；所述圓光柵測角系統包括圓光柵尺和圓光柵讀數頭，所述圓光柵尺固定在校準棒上；所述軸承包括內圈和外圈，內圈與校準棒配合，外圈與轉接件外殼配合。本實用新型能模擬被測減速器的真實運行情況，可以實現減速器輸入軸與輸出軸與檢測儀以花鍵連接方式產生間隙的角度值的測量，對減速器性能受到該間隙值影響的有關的參數中的角度值進行誤差補償。

技術領域

本實用新型涉及角度校準，特別涉及一種用于減速器檢測儀中角度幾何量的校準裝置，確保減速器檢測儀的角度測量值的真實與準確性。

背景技術

減速器作為傳動裝置在機械和自動化領域有著廣泛的應用。特別是在機器人領域，減速器作為關節裝置，其傳動精度、傳動效率等性能參數影響著整體系統的工作精度和使用壽命，所以有不同種類的減速器檢測儀來實現對減速器參數的檢測，以便確保所生產銷售的減速器滿足相應性能參數指標。

目前，現有的減速器檢測儀普遍采用多級零部件串聯布置的方式。其中，角度傳感器一般采用圓光柵測角系統，是串聯環節之一。由于圓光柵測角系統在實際使用過程中并不能保證其靠近被測減速器或串聯環節中存在間隙環節，尤其減速器的輸入軸和輸出軸與檢測儀以花鍵的方式連接，內外花鍵的間隙造成圓光柵測角系統所得到的角度值并不是減速器輸入軸或者輸出軸參數中所需要的實際轉動角度值。而目前現有的減速器檢測儀沒有角度校準裝置，將儀器中將所使用的圓光柵測角系統直接作為減速器輸入和輸出的角度值，這樣實際得到的角度值是不準確的。其具體應用可參見專利申請號為2016110260108，實用新型名稱為：一種精密減速器綜合性能臥式高精度檢測儀的專利申請，以及專利申請號為2016110313533，實用新型名稱為：一種精密減速器綜合性能立式多自由度高精度檢測儀的專利申請。

實用新型內容

本實用新型為解決減速器檢測儀實現被測減速器輸入軸和輸出軸角度幾何量準確測量，而提供的一種減速器檢測儀角度校準裝置。本實用新型能模擬被測減速器的真實運行情況，可以實現減速器輸入軸與輸出軸與檢測儀以花鍵連接方式產生間隙的角度值的測量，對減速器性能受到該間隙值影響的有關的參數中的角度值進行誤差補償。

本實用新型所采用的技術方案是：一種用于減速器檢測儀的角度校準裝置，角度校準裝置的輸入端與所述減速器檢測儀的高速端相連接、輸出端與所述減速器檢測儀的低速端相連接，包括轉接件外殼、校準棒、圓光柵測角系統、軸承；所述轉接件外殼為中空結構，所述轉接件外殼兩端面分別與所述減速器檢測儀的高速端和低速端固定連接；所述校準棒設置在所述轉接件外殼的中空內，所述校準棒的兩端部的外花鍵分別與所述減速器檢測儀的高速端和低速端的內花鍵配合傳遞運動；所述圓光柵測角系統包括圓光柵尺和與所述圓光柵尺適配的圓光柵讀數頭，所述圓光柵尺固定在所述校準棒上；所述軸承包括內圈和外圈，所述內圈與所述校準棒配合，所述外圈與所述轉接件外殼配合。

進一步的，所述轉接件外殼的兩端面為與其一體結構的外翻面結構，所述轉接件外殼分別與所述減速器檢測儀的高速端和低速端通過止口定位并壓緊。

進一步的，所述圓光柵測角系統的精度均高于所述減速器檢測儀高速端和低速端所使用的測角系統的精度。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型與減速器檢測儀高速端和低速端機械接口和控制方式相配合，實現所有花鍵間隙的測量，可以對相關減速器與角度相關參數的誤差補償。

本實用新型解決了由于減速器輸入軸與輸出軸以花鍵的方式連接而造成與角度幾何量相關參數扭轉剛度、空程和背隙等測量不準確的問題，同時以角度校準器中的圓光柵測角系統為角度值標準，對高速端測角圓光柵示數和低速端測角圓光柵示數進行誤差補償，達到對儀器角度幾何量校準的目的。