[實用新型]一種鋸剪式果實采摘工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821531633.5
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN208972031U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 高森;姚柯飛;陳昀;史騰飛
• 申請（專利權）人: 西安匯星機械科技有限公司
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 徐秦中

本實用新型屬于農業(yè)機械器具領域，提供了一種鋸剪式果實采摘工具。解決了現(xiàn)有采摘方式較為單一的問題，該采摘工具包括：機殼、傳動組件、刀具組件、驅動電機的于控制驅動電機的動作開關按鈕，傳動組件和刀具組件設置在機殼內，傳動組件包括長軸、固定安裝在長軸上的第一偏心輪和第二偏心輪，長軸安裝在機殼上，刀具組件包括動剪切刀、定刀、動鋸割刀，機殼上端設置有卡槽，定刀固定在卡槽內，動鋸割刀設置在卡槽內，且其尾端與第二偏心輪通過連桿連接，使動鋸割刀可相對定刀上下移動；動剪切刀前端與定刀鉸接，尾端開有與第一偏心輪相適配的長條孔，第一偏心輪卡裝在長條孔內，使動剪切刀相對定刀繞鉸接中心擺動，驅動電機用于驅動長軸轉動。

技術領域

本實用新型屬于農業(yè)機械器具領域,具體地涉及一種鋸剪式果實采摘工具。

背景技術

我國地域遼闊,物種豐富,諸如枸杞、花椒、沙棘等各類小漿果分布廣泛。每到果實成熟季節(jié)，需要大量勞動力進行采摘，近年來隨著科學技術的發(fā)展，自動化機械設備逐漸開始取代傳統(tǒng)人工作業(yè)，不僅提高了采摘效率，而且節(jié)省了大量勞動力資源，但現(xiàn)有采摘方式較為單一，多為利用鋒利刃口使果實從果柄處斷落。鑒于小漿果果實生長的巨大差異性，單一的采摘方式很難滿足不同使用工況的要求，往往造成勞動力浪費，采摘效率低下，采摘成本上升，甚至一度出現(xiàn)勞動力短缺現(xiàn)象。

實用新型內容

為了解決現(xiàn)有小漿果果實采摘方式較為單一、不能滿足不同使用工況要求的問題，本實用新型提供了一種結構簡單、靈活性強、適用范圍廣的鋸剪式果實采摘工具。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案是：

一種鋸剪式果實采摘工具，其特殊之處在于：包括機殼、傳動組件、刀具組件、驅動電機及開關按鈕；所述傳動組件和刀具組件從下往上依次設置在所述機殼內；所述傳動組件包括長軸、第一偏心輪、第二偏心輪；所述第一偏心輪和第二偏心輪固定安裝在長軸上，長軸安裝在機殼上；所述刀具組件包括依次設置的動剪切刀、定刀、動鋸割刀，定刀一側為切刀，另一側為剪刀；所述機殼上端設置有卡槽，定刀固定在卡槽內，所述動鋸割刀設置在卡槽內，動鋸割刀尾端與第二偏心輪通過連桿連接形成曲柄滑塊機構，使動鋸割刀可相對定刀的切刀一側上下移動，形成鋸割動作；所述動剪切刀前端與定刀鉸接，尾端開有與第一偏心輪相適配的長條孔，且第一偏心輪卡裝在長條孔內，使動剪切刀相對定刀，繞鉸接中心擺動，形成剪切動作；所述驅動電機用于驅動長軸轉動；所述開關按鈕用于控制驅動電機的動作。

進一步地，上述驅動電機設置在傳動組件的下方；所述驅動電機輸出固連有冠狀主動齒輪，長軸上同軸固連有冠狀從動齒輪，冠狀主動齒輪與冠狀從動齒輪相嚙合。

進一步地，上述冠狀從動齒輪設置在第一偏心輪與第二偏心輪之間，且冠狀從動齒輪兩端面分別與第一偏心輪與第二偏心輪固連。

進一步地，上述動鋸割刀和切刀上均設有刀刃相對的多個刀頭，刀頭的刃口為鋸齒形；所述剪刀刀頭部開有梯形缺口，動剪切刀為等腰三角形，且兩刀刀刃相對，所述動剪切刀的一端與定刀通過定位銷連接。

進一步地，上述動鋸割刀和定刀的切刀上的刀頭可均為三角形結構或等腰梯形結構。

進一步地，還包括電池，所述電池給驅動電機供電。

進一步地，還包括設置在機殼上的導向件，動鋸割刀設置在導向件內，在導向件內滑動，給動鋸割刀上下運動提供導向和限位作用。

進一步地，還包括設置在機殼側面的收納袋，所述收納袋通過卡環(huán)固定在機殼上方，實現(xiàn)采摘收納一體化，采摘效率高。

進一步地，上述定刀與豎直方向的夾角為0～30度，刀具組件與機殼豎直方向呈現(xiàn)一定夾角,工作時可使手持方向同刀具組件錯開,提升手持高度,有利于減小手的遮擋,方便刀具的精準定位,避免誤采損傷及無效采摘。

進一步地，上述機殼為上端細下端粗的直筒式結構，使得采摘處尺寸小，較小的采摘刀頭易伸入到花椒的穗柄處，操作靈便輕巧。