[實用新型]一種用于編織袋切縫一體機的夾取裝置

有效

• 申請號: 201821531156.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN208962576U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李善斌;魏中善;肖云李
• 申請（專利權）人: 李善斌;魏中善;肖云李
• 主分類號: B31B70/20
• 分類號: B31B70/20;B31B70/74;B31B70/04;B31B160/10
• 代理公司: 溫州匠心專利代理事務所(特殊普通合伙) 33279
• 代理人: 詹曉東

本實用新型提出了一種用于編織袋切縫一體機的夾取裝置，包括安裝塊、傳動軸、傳動機構、驅動臂、夾塊以及驅動機構，所述傳動機構通過傳動軸固定于安裝塊上，所述驅動臂通過傳動軸固定于傳動機構一側，且通過轉動傳動軸可相對安裝塊擺動，所述夾塊設于安裝塊上，且與驅動臂配合夾緊，所述驅動機構與傳動機構相連，且用于驅動傳動機構帶動傳動軸轉動，所述傳動機構包括套設于傳動軸上的齒輪以及與齒輪相嚙合的齒條，所述齒條與驅動機構相連，所述安裝塊內設有通孔，所述齒條插設于通孔內，所述齒輪兩側設有限位輪。相比現有的機械手，本實用新型結構簡單、節省人力物力、裝夾速度快以及工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及編織袋切縫設備領域，具體涉及一種用于編織袋切縫一體機的夾取裝置。

背景技術

塑料編織袋廣泛地應用于化肥、水泥、糧食等的包裝及運輸。塑料編織袋通過切縫機生產，將成捆袋帶進行連續輸送，并裁切成一片片袋帶，再將每片袋帶的底部縫合，從而制成一只只編織袋袋體?，F有的編織袋切縫一體機包括夾取裝置，現有的夾取裝置大多利用吸盤搬運編織袋，一般都是通過吸盤直接吸附并固定編織袋，但是在吸附編織袋時，由于編織袋的不穩定性，導致吸盤不能很好的對編織袋進行吸附作業，耽誤了大量時間，影響了編織袋的生產效率，也影響了工人們的工作效率。

實用新型內容

基于上述問題，本實用新型目的在于提供一種結構簡單、節省人力物力、裝夾速度快以及工作效率高的機械手。

針對以上問題，提供了如下技術方案：一種用于編織袋切縫一體機的夾取裝置，包括安裝塊、傳動軸、傳動機構、驅動臂、夾塊以及驅動機構，所述傳動機構通過傳動軸固定于安裝塊上，所述驅動臂通過傳動軸固定于傳動機構一側，且通過轉動傳動軸可相對安裝塊擺動，所述夾塊設于安裝塊上，且與驅動臂配合夾緊，所述驅動機構與傳動機構相連，且用于驅動傳動機構帶動傳動軸轉動。

上述結構中，通過驅動機構驅動傳動機構帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動驅動臂擺動與夾塊相配合夾取編織袋以及松開編織袋。通過機械式的夾取方式能夠使得編織袋被夾取的更穩定，不會脫落，從而增加了編織袋切縫一體機工作的穩定性與可靠性。

本實用新型進一步設置為，所述傳動機構包括套設于傳動軸上的齒輪以及與齒輪相嚙合的齒條，所述齒條與驅動機構相連。

上述結構中，通過驅動機構驅動齒條向前滑動，與齒輪配合帶動傳動軸朝向與齒條滑動方向相反的方向轉動，使得驅動臂向后擺動，與夾塊呈松開狀態；通過驅動機構驅動齒條向后滑動，與齒輪配合帶動傳動軸朝向與齒條滑動方向相反的方向轉動，使得驅動臂向前擺動，與夾塊呈夾緊狀態。通過驅動機構驅動齒條往復滑動，控制驅動臂與夾塊配合夾緊編織袋或松開編織袋，從而實現夾取搬運編織袋，更加穩定，提高了工作效率，節約了時間。采用齒輪與齒條相配合，工作性能更穩定。

本實用新型進一步設置為，所述安裝塊內設有通孔，所述齒條插設于通孔內。

采用上述結構，使得齒條與齒輪之間配合的更緊密，且能夠使得齒條與安裝塊連接的更穩定，便于齒條滑動，從而提高了本實用新型工作的穩定性以及可靠性。

本實用新型進一步設置為，所述齒輪兩側設有限位輪。

上述結構中，通過設置限位輪能夠防止齒輪軸向位移，且能夠防止齒輪與安裝塊之間摩擦而導致齒輪損壞，從而增加了本實用新型工作的穩定性以及延長了齒輪的使用壽命。

本實用新型進一步設置為，所述驅動臂至少設有兩個，且位于安裝塊兩側，所述驅動臂與傳動軸過盈配合。

采用上述結構，能夠便于傳動軸帶動驅動臂相對安裝塊轉動，從而便于驅動臂與夾塊配合夾取，夾取范圍更大，增加夾取的穩定性以及可靠性。

本實用新型進一步設置為，所述驅動臂底端設有開口槽。