[實用新型]水箱排水防堵結構和清潔機器人

有效

• 申請號: 201821529903.9
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209437167U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 鄭興林;戴振雄;劉園園;王可可;沈劍波
• 申請（專利權）人: 深圳市神州云海智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型涉及自動清潔設備的技術領域，提供了一種水箱排水防堵結構和清潔機器人，包括污水箱、吸污管、手動排污管和自動排污組件，吸污管、手動排污管和自動排污組件分別可拆除地連接于污水箱。污水箱包括污水腔、用于與手動排污管連接的手動排污口、用于與自動排污組件連接的自動排污口和用于與吸污管連接的吸污口，污水腔具有位于其底面的第一排水面和位于第一排水面之上的第二排水面，手動排污口形成在第一排水面上，自動排污口形成在第二排水面上，吸污口位于第二排水面上方且與污水腔連通。與現有技術對比，本實用新型提供的水箱排水防堵結構，能夠避免自動排污口發生堵塞，以實現更為順暢地自動排污水，進而實現排污和防堵。

技術領域

本實用新型涉及自動清潔設備的技術領域，尤其是涉及一種水箱排水防堵結構和清潔機器人。

背景技術

目前，清潔機器人，主要包括污水箱和吸污水組件，吸污水組件在清潔機器人清洗過程中將污水吸入污水箱中，污水箱上設置有自動排污組件，污水箱內部形成有與自動排污組件對應的排污口，由于空間的限制，排污口的尺寸通常都不會做得太大，故，經過一段時間的使用后，清潔機器人的污水箱內充滿污泥、毛發等雜物，自動排污時，雜物易堵住排污口；此外，拆開觀察堵塞的位置，雜物大多數情況都是發生在排污管的轉折、接口臺階等位置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種水箱排水防堵結構和清潔機器人，以解決現有技術中存在的水箱在排水時，自動排污口容易發生堵塞，導致污水無法排出的技術問題。

本實用新型提供的水箱排水防堵結構，其包括污水箱以及分別可拆除地連接于所述污水箱的吸污管、手動排污管和自動排污組件；所述污水箱包括：

污水腔，所述污水腔具有位于其底面的第一排水面和位于所述第一排水面之上的第二排水面；

手動排污口，用于與所述手動排污管連接，所述手動排污口形成在所述第一排水面上；

自動排污口，用于與所述自動排污組件連接，所述自動排污口形成在所述第二排水面上；

吸污口，用于與所述吸污管連接，所述吸污口位于所述第二排水面上方且與所述污水腔連通。

進一步地，所述自動排污組件包括自排水管、排水電機和出水嘴部件，所述自排水管與所述污水箱的自動排污口連接，所述排水電機連接在所述自排水管與所述出水嘴部件之間，所述自排水管的內部、所述排水電機的內部、所述出水嘴部件的內部形成排水通道。

進一步地，所述出水嘴部件包括相互連接的豎直管部分和水平管部分，所述排水電機具有分別與所述自排水管和所述豎直管部分相連的抽水管部，所述抽水管部的內徑大于所述自排水管的內徑并小于所述豎直管部分的內徑。

進一步地，所述排水電機和所述出水嘴部件通過嵌入式管接頭相連，所述嵌入式管接頭包括直通接頭構件和管夾構件；所述直通接頭構件具有用于插入所述排水電機的內部的嵌入端和與所述嵌入端相對的第一法蘭端，所述出水嘴部件具有與所述第一法蘭端對接的第二法蘭端；所述管夾構件分別與所述第一法蘭端和所述第二法蘭端連接固定。

進一步地，所述第一法蘭端和所述第二法蘭端均為快卸法蘭，所述管夾構件為卡箍。

進一步地，所述自排水管具有相對的第一端和第二端，所述第二端插設于所述排水電機的內部；所述自排水管包括位于所述第一端且用于插入所述污水腔內的插入端，所述自排水管的外壁上凸設形成有凸緣，所述凸緣具有用于與所述污水箱的底面相抵的限位面；所述污水腔內設置有與所述插入端連接的防脫件，以防止所述自排水管與所述污水箱分離。

進一步地，所述手動排污管的一端與所述污水箱的所述手動排污口之間采用過盈配合，另一端螺紋連接有污水管蓋，以閉合該端的開口。

進一步地，所述手動排污管與所述污水管蓋之間設置有密封二者間隙的密封墊片。