[實用新型]注塑機拉桿分揀線料倉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821528855.1
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208868741U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉金石;張有斌;李永平
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 張云

本實用新型提供一種注塑機拉桿分揀線料倉，包括料框、多組定位組件和導向組件，料框底部設有多個連接法蘭，定位組件包括底座和限位塊，多組底座固定于地面上，限位塊設于底座上端為與連接法蘭內壁面配合的上小下大的結構，導向組件包括多個導向塊，多個導向塊設于至少兩個限位塊側邊相互配合用于對料框前后左右方向進行導向限位，導向塊包括從上向下依次連接的導向面和限位面，導向面從上向下向限位塊方向傾斜，限位面與限位塊之間的距離略大于連接法蘭的壁厚。本實用新型提供的一種注塑機拉桿分揀線料倉，采用底座上設置限位塊和導向塊，對料框上的連接法蘭配合，使料框放置位置準確，方便機械手后續(xù)抓取料框內的拉桿，進行拉桿分揀工作。

技術領域

本實用新型涉及拉桿生產設備技術領域，特別是涉及一種注塑機拉桿分揀線料倉。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

在生產注塑機的拉桿時，為了使自動生產線自動運行時間加長，需要將拉桿放入料倉內，通過人工將料倉移至分揀區(qū)進行分揀。因為機械手分揀時，要求在放置料倉時要有較高的定位精度，避免后續(xù)機械手從料倉抓取拉桿時會出現碰撞，導致產品損壞，嚴重時導致生產設備損壞，影響嚴重。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：為了克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種注塑機拉桿分揀線料倉。

本實用新型解決其技術問題所要采用的技術方案是：一種注塑機拉桿分揀線料倉，包括料框、多組定位組件和導向組件，所述料框底部設有多個連接法蘭，所述定位組件包括底座和限位塊，多組所述底座固定于地面上與所述連接法蘭位置和數量一一對應，所述限位塊設于所述底座上端為與所述連接法蘭內壁面配合的上小下大的結構，所述導向組件包括多個導向塊，多個所述導向塊設于至少兩個所述限位塊側邊相互配合用于對所述料框前后左右方向進行導向限位，所述導向塊包括從上向下依次連接的導向面和限位面，所述導向面從上向下向所述限位塊方向傾斜，所述限位面與所述限位塊之間的距離略大于所述連接法蘭的壁厚。

料框內設置V形塊用于存儲拉桿，底座固定與地面上用于固定限位塊，料框上設置連接法蘭用于與限位塊配合，限位塊采用上小下大的結構用于方便連接法蘭插進限位塊，人工操作起重機吊裝料框從高處落下，料框通過連接法蘭插在底座的限位塊上，使料框擺放位置精確固定，方便后續(xù)機械手精確抓取料框中的拉桿進行分揀，因為人工操作起重機從高處放下料框時，只能將料框移至限位塊上方的大致位置，不一定能將料框準確固定在限位塊上，導向塊用于對下降的料框起導向作用，多個導向塊的導向面相互配合對料框前后左右方向進行導向，將連接法蘭導向限位塊方向，料框上的連接法蘭在導向面的作用下落入限位面內，限位面與限位塊之間的距離略大于連接法蘭的壁厚用于在連接法蘭可以順利落入導向塊和限位塊之間的同時，防止料框晃動，使連接法蘭準確插在限位塊上。

進一步，所述料框內疊設有多個用于限制拉桿位置的V形塊。

進一步，為了防止起重機吊裝料框時，料框產生轉動或晃動，影響連接法蘭落入限位塊內，所述料框相對兩側面上均設有至少兩個吊鉤。料框相對兩側面上設置至少兩個吊鉤可以保證料框的平衡。

進一步，為了使機械手知道底座上是否已經放置了料框，避免產生碰撞，所述底座上設有用于感應所述連接法蘭的傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種注塑機拉桿分揀線料倉，采用底座上設置限位塊和導向塊，對料框上的連接法蘭配合，使料框放置位置準確，方便機械手后續(xù)提取料框進行拉桿分揀。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型最佳實施例的結構示意圖；