[實用新型]基于圖像分割的多旋翼無人機低空遙感林業監測裝置

有效

• 申請號: 201821528671.5
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN209366487U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 蔡加明;劉世華;王蕾
• 申請（專利權）人: 貴州師范學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了基于圖像分割的多旋翼無人機低空遙感林業監測裝置，包括機體，還包括緩沖機構和檢修機構；本實用新型中，通過在支撐座表面開設連接孔，在攝像機機體的表面設置可伸縮的卡塊，將攝像機機體安裝在支撐座內時，卡塊從連接孔內伸出，從而使得攝像機機體與支撐座固定穩固，當攝像機機體損壞需要對其檢修時，按壓卡塊，卡塊伸縮，從連接孔脫離，從而將攝像機機體從支撐座取下，提高了檢修的效率；通過在固定架上設置的彈簧座，彈簧座的底部與固定架的底面處在同一水平面，使得多旋翼無人機著陸時，利用彈簧座減緩著陸時的沖擊力，通過在固定架上設置防滑墊，有助于多旋翼無人機著陸時利用防滑墊，增加著陸時的穩固性。

技術領域

本實用新型屬于林業監測技術領域，具體涉及基于圖像分割的多旋翼無人機低空遙感林業監測裝置。

背景技術

多旋翼無人機的發展，帶動了監測林木生長情況，預報預測林業病蟲害的技術進步。

然而現有的基于圖像分割的多旋翼無人機低空遙感林業監測裝置在使用時仍然存在著一些不合理的因素，現有的基于圖像分割的多旋翼無人機低空遙感林業監測裝置在使用時存在著以下方面的不足：

1.攝像機和支撐座通過螺絲固定，當攝像機損壞，對其檢修費時費力，降低了效率；

2.多旋翼無人機在著陸時，由于缺少緩沖機構，加劇了內部零部件的損耗，降低了多旋翼無人機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供基于圖像分割的多旋翼無人機低空遙感林業監測裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的基于圖像分割的多旋翼無人機低空遙感林業監測裝置在使用時仍然存在著一些不合理的因素，現有的基于圖像分割的多旋翼無人機低空遙感林業監測裝置在使用時存在著攝像機和支撐座通過螺絲固定，當攝像機損壞，對其檢修費時費力，降低了效率；多旋翼無人機在著陸時，由于缺少緩沖機構，加劇了內部零部件的損耗，降低了多旋翼無人機的使用壽命問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：基于圖像分割的多旋翼無人機低空遙感林業監測裝置，包括機體，還包括緩沖機構和檢修機構，所述檢修機構包括支撐座、攝像機機體、連接孔、卡塊、固定槽和伸縮彈簧，所述支撐座安裝于所述機體的下表面，所述連接孔貫通開設于所述支撐座，所述攝像機機體位于所述支撐座的內部，所述固定槽對立開設于所述攝像機機體的表面，所述伸縮彈簧的尾端固定于所述固定槽的內底面，所述卡塊的端部與所述伸縮彈簧的首端連接，所述攝像機機體與支撐座通過卡塊與連接孔卡合連接。

優選的，所述機體的下表面位于所述支撐座的兩側均安裝有固定架，所述緩沖機構包括固定室、彈簧座、防滑墊和防滑墊固定槽，所述固定室對稱開設于所述固定架的表面，所述彈簧座安裝于所述固定室內，所述彈簧座的底部與所述固定架的底面處在同一水平面，所述防滑墊固定槽開設于所述固定架的表面，所述防滑墊固定于所述防滑墊固定槽內。

優選的，所述攝像機機體的前表面右上角設置有攝像頭。

優選的，所述機體的側表面設置有若干個支架，若干個所述支架的表面均連接有電機，所述電機的傳動軸連接有螺旋槳。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)通過在支撐座表面開設連接孔，在攝像機機體的表面設置可伸縮的卡塊，將攝像機機體安裝在支撐座內時，卡塊從連接孔內伸出，從而使得攝像機機體與支撐座固定穩固，當攝像機機體損壞需要對其檢修時，按壓卡塊，卡塊伸縮，從連接孔脫離，從而將攝像機機體從支撐座取下，提高了檢修的效率；

(2)通過在固定架上設置的彈簧座，彈簧座的底部與固定架的底面處在同一水平面，使得多旋翼無人機著陸時，利用彈簧座減緩著陸時的沖擊力，通過在固定架上設置防滑墊，有助于多旋翼無人機著陸時利用防滑墊，增加著陸時的穩固性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；