[實用新型]一種圓柱電芯輸送裝置

有效

• 申請號: 201821528469.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN208994518U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 李學軍;孫鐵柱
• 申請（專利權）人: 東莞泓宇智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孫樹棠

1.一種圓柱電芯輸送裝置，其特征在于：包括移動托板、固定托板、第一凸輪傳動機構、第二凸輪傳動機構和動力機構，移動托板、固定托板分別有兩塊且上方設有多個等距離排列的V型槽，兩塊移動托板安裝在兩塊固定托板之間，動力機構驅動第一凸輪傳動機構、第二凸輪傳動機構同步啟動，第一凸輪傳動機構驅動移動托板上下移動，第二凸輪傳動機構驅動移動托板左右移動，圓柱電芯往復向前在移動托板的V型槽與固定托板的V型槽中轉移實現步進送料。

2.根據權利要求1所述的一種圓柱電芯輸送裝置，其特征在于：所述動力機構包括伺服電機、減速器、第一同步輪、同步帶、第二同步輪和凸輪轉軸，伺服電機驅動減速器啟動，減速器輸出軸安裝第一同步輪，第一同步輪通過同步帶傳動連接第二同步輪，第二同步輪固定安裝于凸輪轉軸中部。

3.根據權利要求1所述的一種圓柱電芯輸送裝置，其特征在于：所述第一凸輪傳動機構包括第一凸輪、第一從動件、第一固定塊、第一擺桿、第二從動件、第二固定塊、升降板、第一滑軌、第一滑塊和第一滑塊固定板，第一從動件上方鉸接第一固定塊，第一從動件下方左側通過滾輪與第一凸輪外輪廓相接觸，第一從動件下方右側鉸接第一擺桿一端，第一擺桿另一端鉸接第二從動件下方，第二從動件為L形，第二從動件中部鉸接第二固定塊，第二從動件上方連接升降板，升降板位于移動托板底部，升降板后方安裝豎直設置的第一滑軌，第一滑軌滑動連接第一滑塊，第一滑塊安裝于第一滑塊固定板。

4.根據權利要求3所述的一種圓柱電芯輸送裝置，其特征在于：所述第二凸輪傳動機構包括第二凸輪、第一擺動塊、第二擺動桿、第二擺動塊、左右移動板、第二滑軌和第二滑塊，第二凸輪外輪廓與第一擺動塊相接觸，第一擺動塊固定安裝于第二擺動桿一端，第二擺動桿另一端連接第二擺動塊下方，第二擺動塊上方安裝左右移動板，左右移動板后方安裝第二滑塊，第二滑塊滑動連接第二滑軌，第二滑軌橫向安裝于升降板前方。

5.根據權利要求3所述的一種圓柱電芯輸送裝置，其特征在于：所述第一從動件中部連接第一彈簧一端，第一彈簧另一端連接第一彈簧固定板。

6.根據權利要求4所述的一種圓柱電芯輸送裝置，其特征在于：所述第一擺動塊前方連接第二彈簧一端，第二彈簧另一端連接第二彈簧固定板。

7.根據權利要求1所述的一種圓柱電芯輸送裝置，其特征在于：所述固定托板底部安裝調節板，固定托板設有調節孔，調節螺釘旋入調節孔的位置從而調節固定托板與移動托板的間距。