[實用新型]一種具有自診斷功能的收割機電控手柄

有效

• 申請號: 201821528289.4
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN208908600U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 韓律;牛龍華;熊明勇;閆冬
• 申請（專利權）人: 蘇州諾思特微電子有限公司
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 孫茂義

本實用新型公開了一種具有自診斷功能的收割機電控手柄，包括：電控手柄本體、設置在電控手柄本體內的控制器、與控制器相連接的電磁閥、監控機構，以及設置在機械執行機構上用于采集執行機構運行狀態的多個位置傳感器，所述位置傳感器將采集到的信息發送至控制器，所述監控機構用于對電磁閥的運行工況進行實時監測并將信息反饋至控制器，所述電控手柄本體的頂端設置有與控制器連接的控制按鈕，所述控制按鈕上設置有指示燈。本實用新型的具有自診斷功能的收割機電控手柄，集成電控手柄，極大減少機械機構的安裝，為收割機的設計節約巨大空間，多個功能按鈕在手柄上集成設計，只需按動對應的作業按鈕，即可完成作業需求，極大提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及農機控制手柄的技術領域，特別是涉及一種具有自診斷功能的收割機電控手柄。

背景技術

我國人口眾多，因而農業在我國國民經濟中發揮著巨大作用，它是社會主義現代化建設各方面發展的基礎和保障，也是社會歷史不斷向前進步的推動力，農業機械是農業發展的關鍵，收割機作為農業機械的重要組成部分，收割機的自動化控制成為農機智能化的重要方向。

傳統收割機的功能操控，具備成本低廉的特點，但是隨著收割機的不斷發展，大型聯合收割機要求一機多用，因此收割機需要裝配大量的操作桿和執行機構，而收割機的駕駛艙中控臺面空間緊張，無法在有效的空間內集成更多的操作機構，因致電控機構代替機械機構成為發展方向。

普通電控手柄缺點為工作模式為開環控制，存在以下缺點：對應的控制執行部件工作情況無從知曉，如果對應的執行部件故障，駕駛員無法實現快速分析處理，如果作業工況惡劣，可能會引發安全事故。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有自診斷功能的收割機電控手柄，多個功能按鈕在手柄上集成設計，只需按動對應的作業按鈕，即可完成作業需求，極大提高工作效率降低作業疲勞。

為了解決背景技術中所存在的問題，本實用新型采用以下技術方案：一種具有自診斷功能的收割機電控手柄，包括電控手柄本體、設置在電控手柄本體內的控制器、與控制器相連接的電磁閥、監控機構，以及設置在機械執行機構上用于采集執行機構運行狀態的多個位置傳感器，所述位置傳感器將采集到的信息發送至所述控制器，所述監控機構用于對電磁閥的運行工況進行實時監測并將信息反饋至所述控制器，所述電控手柄本體的頂端設置有與控制器連接的控制按鈕，所述控制按鈕上設置有指示燈。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制器包括待機模塊、正常作業模塊、電磁閥故障模塊以及機械執行機構故障模塊，各模塊均與所述指示燈相連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械執行機構包括與控制器連接的收割機割臺、撥禾輪以及糧筒。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制按鈕分為三個區域，每個區域包括2個控制按鈕，分別對應收割機割臺、撥禾輪以及糧筒的上升和下降操作。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述監控機構包括電子開關和采樣電阻，所述控制器控制電子開關打開或關閉電磁閥，所述采樣電阻采集電子開關的輸出電流發送至控制器以判斷電磁閥的工況。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制器為單片機。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述單片機連接有用于為單片機提供電壓的電源。

本實用新型的有益效果是：提供一種具有自診斷功能的收割機電控手柄，多個功能按鈕在手柄上集成設計，只需按動對應的作業按鈕，即可完成作業需求，極大提高工作效率降低作業疲勞，在農機控制手柄行業有著廣泛的市場前景。

附圖說明