[實(shí)用新型]一種塔吊輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821528210.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN208747489U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王福斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王福斌
• 主分類號(hào): B66C13/46
• 分類號(hào): B66C13/46;B66C13/50;B66C13/04;B66C1/34
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

本實(shí)用新型涉及塔吊施工控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塔吊輔助系統(tǒng)。一種塔吊輔助系統(tǒng)，包括駕駛室、中轉(zhuǎn)站和起吊部本實(shí)用新型通過(guò)攝像頭將吊鉤處的實(shí)時(shí)圖像傳送至駕駛室的顯示器上，讓駕駛室的駕駛員通過(guò)駕駛室的顯示器就能夠掌握吊鉤處的情況，可以防止駕駛員因?yàn)榭床磺宥鵁o(wú)法獨(dú)立操控塔吊的情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及塔吊施工控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塔吊輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，又名“塔式起重機(jī)”，以一節(jié)一節(jié)的接長(zhǎng)，用來(lái)吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。塔吊是工地上一種必不可少的設(shè)備。

現(xiàn)有的塔吊都是一個(gè)人在塔吊上的駕駛室操縱塔吊，由于塔吊駕駛員視力有限，需要另一個(gè)人在下面通過(guò)對(duì)講機(jī)告知駕駛員方位。這樣就要求兩個(gè)人共同來(lái)操縱塔吊，提高了用工成本。

公開號(hào)為CN206407828U，公開日為20170815的中國(guó)實(shí)用新型專利，公開了一種基于無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人塔吊控制系統(tǒng)，包括塔吊主機(jī)、橋接裝置、遙控器、監(jiān)控站以及塔吊；所述塔吊主機(jī)包括無(wú)線AP發(fā)射器、主機(jī)控制器、傳感器以及攝像頭；所述遙控器包括用于取所述傳感器和攝像頭數(shù)據(jù)并發(fā)送控制指令的第一控制平板、第二控制平板；所述監(jiān)控站包括無(wú)線接入模塊、服務(wù)器；所述塔吊包括塔吊控制器、駕駛臺(tái)以及切換開關(guān)。

上述技術(shù)方案通過(guò)駕駛員在地面通過(guò)遙控的方式操縱塔吊，雖然可以節(jié)省一個(gè)人的人力，但是操縱精確度不高，另外若遙控系統(tǒng)發(fā)生故障，就要立即停止進(jìn)行故障排查，影響工期。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目提供了一種塔吊輔助系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中塔吊需要兩個(gè)人共同操作的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種塔吊輔助系統(tǒng)，包括駕駛室、中轉(zhuǎn)站和起吊部；所述駕駛室包括主機(jī) B，主機(jī)B分別連接有攝像頭A、音頻采集器B、蜂鳴器、顯示器B、聲音播放器B和通信模塊C；所述中轉(zhuǎn)站包括控制模塊A，控制模塊A分別連接有攝像頭 B、攝像頭C、通信模塊D和通信模塊E；所述起吊部分別連接有控制模塊B，控制模塊B包括攝像頭D、音頻采集器C、LED模塊、紅外線距離探測(cè)器、聲音播放器C和通信模塊F；所述通信模塊C與通信模塊D通信連接；通信模塊E 與通信模塊F通信連接；所述中轉(zhuǎn)站設(shè)置在變幅小車上，攝像頭B設(shè)置在變幅小車的底部；攝像頭C設(shè)置在支架前臂的末端底部；所述起吊部設(shè)置在滑輪組與吊鉤之間，紅外線距離探測(cè)器設(shè)置在吊鉤的底部。

進(jìn)一步地，所述攝像頭B和攝像頭C均為廣角攝像頭。

進(jìn)一步地，所述駕駛室還與地面監(jiān)控站通信連接，駕駛室還包括通信模塊B，地面監(jiān)控站包括主機(jī)A、音頻采集器A、通信模塊A、顯示器A和聲音播放器A，通信模塊A與通信模塊B通信連接。

進(jìn)一步地，所述通信模塊A、通信模塊B、通信模塊C、通信模塊D、通信模塊E和通信模塊F均為無(wú)線網(wǎng)橋。

進(jìn)一步地，所述控制模塊A和控制模塊B均為單片機(jī)或PLC處理器；所述主機(jī)A和主機(jī)B均為PC機(jī)。

進(jìn)一步地，所述變幅小車的下方通過(guò)鋼絲繩連接有滑輪組，滑輪組與吊鉤之間還設(shè)置有平衡裝置，平衡裝置包括平衡箱，平衡箱內(nèi)設(shè)置有可360度擺動(dòng)的擺桿，擺桿的下方設(shè)置有平衡塊，平衡塊的上端與擺桿的底部相連，下端與吊鉤相連，平衡塊的中部設(shè)置有陀螺儀。

進(jìn)一步地，所述起吊部設(shè)置在平衡塊內(nèi)，攝像頭D設(shè)置在平衡塊的下方， LED模塊設(shè)置在平衡塊的側(cè)壁。

進(jìn)一步地，所述擺桿的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球，旋轉(zhuǎn)球設(shè)置在托環(huán)內(nèi)，托環(huán)內(nèi)壁與旋轉(zhuǎn)球的外壁的形狀相同，托環(huán)設(shè)置在托板的中部，托板與平衡箱的側(cè)壁固定連接；平衡箱的下方設(shè)置有圓形的擺孔。