[實用新型]一種高空作業的機器人

有效

• 申請號: 201821528153.3
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN208788611U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 趙劉芳
• 申請（專利權）人: 清遠市睿協智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高空作業的機器人，包括升降裝置和夾固裝置，所述升降裝置由高空作業板、升降保護柱體和第二升降機組成，所述高空作業板的底面四角分別設有升降桿，所述升降保護柱體內部底端設有第二升降機，所述夾固裝置由第一升降機、升降工作板、第一液壓缸和第二液壓缸組成，所述高空作業板底面的中間位置設有第一升降機，且第一升降機上的升降工作柱連接有升降工作板，該實用新型保障了操作人員的身心安全，提高了高空作業的準確性，提高了高空作業的工作效率，可隨時隨地的進行升降，從而進行高空作業。

技術領域

本實用新型涉及踢腳線式電暖器領域，尤其是涉及一種高空作業的機器人。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統?！彼転槿祟悗碓S多方便之處。

隨著機器人的快速發展，機器人也運用在高空作業上。然而目前高空作業的機器人在只能在特定的高度中進行作業，不能隨時隨地的進行升降，從而進行高空作業，為此提出一種高空作業的機器人。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種高空作業的機器人，包括升降裝置和夾固裝置。

所述升降裝置由高空作業板、升降保護柱體和第二升降機組成，所述高空作業板的底面四角分別設有升降桿，所述升降保護柱體內部底端設有第二升降機，所述升降保護柱體的左右兩側分別設有連接桿，且支撐柱通過連接桿與升降保護柱體進行相接，所述夾固裝置由第一升降機、升降工作板、第一液壓缸和第二液壓缸組成，所述高空作業板底面的中間位置設有第一升降機，且第一升降機上的升降工作柱連接有升降工作板，所述升降工作柱底端的左側側邊設有第一液壓缸，所述升降工作柱的右側側邊設有第二液壓缸。

優選地，所述升降桿套于升降保護柱體中。

優選地，所述升降桿的表面鉸接有多個均勻分布排列的第一齒輪。

優選地，所述升降保護柱體內部的柱壁上鉸接有多個均勻分布排列的第二齒輪。

優選地，所述支撐柱的底端設有支撐座。

優選地，所述升降工作板的左側鉸接有第一夾桿。

優選地，所述升降工作板的右側鉸接有第二夾桿。

優選地，所述高空作業板的表面設有高空防護板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構新穎，簡單操作，利用了一種高空作業的機器人，保障了操作人員的身心安全，提高了高空作業的準確性，提高了高空作業的工作效率，且一種高空作業的機器人，可隨時隨地的進行升降，從而進行高空作業。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種高空作業的機器人的結構示意圖；