[實用新型]外壁作業加載系統

有效

• 申請號: 201821527600.3
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208950282U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 羅洋
• 申請（專利權）人: 羅洋
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 蔡冬彥

1.一種外壁作業加載系統，其特征在于：包括爬壁機器人(1)和用于帶動爬壁機器人(1)升降的升降動力裝置(2)，所述爬壁機器人(1)包括與升降動力裝置(2)連接的設備搭載單元(11)和安裝在設備搭載單元(11)上的保持單元(12)，所述保持單元(12)能夠著力在工作面上，并保持設備搭載單元(11)和工作面之間的距離。

2.根據權利要求1所述的外壁作業加載系統，其特征在于：所述升降動力裝置(2)為卷揚機，所述卷揚機通過鋼索(3)與設備搭載單元(11)相連。

3.根據權利要求2所述的外壁作業加載系統，其特征在于：所述卷揚機安裝在移動平臺(4)上。

4.根據權利要求1所述的外壁作業加載系統，其特征在于：所述設備搭載單元(11)包括設備安裝架(111)，在該設備安裝架(111)上安裝有至少一個所述保持單元(12)。

5.根據權利要求4所述的外壁作業加載系統，其特征在于：在所述設備安裝架(111)上設置有能夠沿設備安裝架(111)滑動的滑架(112)以及用于帶動滑架(112)滑動的滑架驅動組件(113)，在所述滑架(112)上安裝有至少一個所述保持單元(12)。

6.根據權利要求5所述的外壁作業加載系統，其特征在于：在所述設備安裝架(111)上設置有滑槽(111a)，所述滑架(112)包括與滑槽(111a)滑動配合的滑塊(112a)和可滑動地安裝在滑塊(112a)上的平移框(112b)，所述滑塊(112a)套裝在平移框(112b)上，所述平移框(112b)能夠在平移驅動組件的帶動下向滑塊(112a)兩側方向滑動，該平移框(112b)上設置有兩個所述保持單元(12)，兩個保持單元(12)分別位于滑塊(112a)的兩側。

7.根據權利要求6所述的外壁作業加載系統，其特征在于：所述平移驅動組件包括絲桿(112c)、與絲桿(112c)相適應的螺母(112d)以及用于帶動螺母(112d)轉動的螺母驅動部件(112e)，所述絲桿(112c)固定安裝在平移框(112b)上，所述螺母驅動部件(112e)帶動螺母(112d)轉動時，所述絲桿(112c)帶動平移框(112b)沿滑塊(112a)滑動。

8.根據權利要求5～7中任一項所述的外壁作業加載系統，其特征在于：所述滑架驅動組件(113)包括用于帶動對應滑架(112)滑動的鏈條組(113a)以及用于帶動鏈條組(113a)的鏈條組執行電機(113b)，所述鏈條組執行電機(113b)和鏈條組(113a)依次通過第一減速器(113c)和電磁離合器(113d)連接。

9.根據權利要求1所述的外壁作業加載系統，其特征在于：所述保持單元(12)包括能夠著力在工作面上的結合部件(121)，該結合部件(121)或為負壓吸盤，或為磁鐵。

10.根據權利要求9所述的外壁作業加載系統，其特征在于：所述保持單元(12)還包括能夠帶動結合部件(121)靠近或遠離搭載單元(11)的伸縮部件(122)，該伸縮部件(122)或為伸縮氣缸，或為伸縮油缸，或為電動推桿，或為直線電機，所述伸縮部件(122)的固定端與搭載單元(11)固定連接，所述結合部件(121)安裝在伸縮部件(122)的活動端上。