[實用新型]一種支腿自動縮回液壓控制系統和工程機械

有效

• 申請號: 201821526477.3
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208966775U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 劉國良;王昌平
• 申請（專利權）人: 湖南星邦重工有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種支腿自動縮回液壓控制系統和工程機械，包括至少一個垂直油缸、至少一個水平油缸、主控電磁換向閥、至少一個分控電磁換向閥、壓力傳感器、控制器；主控電磁換向閥通過控制分控電磁換向閥實現分別控制垂直油缸及水平油缸縮回和伸出；壓力傳感器連接在垂直油缸和水平油缸的有桿腔進/回油路中，壓力傳感器檢測垂直油缸和水平油缸的有桿腔壓力。本實用新型實現支腿一鍵自動縮回的自動控制，較少系統發熱量，提高系統效率。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種支腿自動縮回液壓控制系統和工程機械。

背景技術

如圖1所示，現有支腿控制方案主要是五聯手動控制閥為主，該方案的油泵出油口接單向閥1入口，單向閥1出口接溢流閥2入口，同時接手動換向閥3的進油口，手動換向閥3的出口分別連接液控單項閥4的控制油口及手動換向閥5、6、7、8的進油口。液控單向閥4的出口與各油缸液壓鎖的入口相連，經過液壓鎖連接各油缸的有桿腔。手動換向閥5的A1口連接液壓鎖24的入口，液壓鎖24的入口連接油缸25的無桿腔，B1口連接液壓鎖16的入口，液壓鎖16的入口連接油缸17的無桿腔；手動換向閥6的A2口連接液壓鎖22的入口，液壓鎖22的入口連接油缸23的無桿腔，B2口連接液壓鎖14的入口，液壓鎖14的入口連接油缸15的無桿腔；手動換向閥7的A3口連接液壓鎖20的入口，液壓鎖20的入口連接油缸21的無桿腔，B3口連接液壓鎖12的入口，液壓鎖12的入口連接油缸13的無桿腔；手動換向閥8的A4口連接液壓鎖18的入口，液壓鎖18的入口連接油缸19的無桿腔，B4口連接液壓鎖10的入口，液壓鎖10的入口連接油缸11的無桿腔；手動換向閥3、4、5、6、7、8的回油口接回油箱。4支油缸11、13、15、17為一組水平油缸，4支油缸19、21、23、25為一組垂直油缸。

該方案通過操作閥控手柄控制8根支腿油缸的伸縮，包括4根垂直支腿油缸及4根水平支腿油缸，該方案無法自動檢測油缸是否縮到位，需要通過眼睛觀察及聽到的聲音進行判別。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種支腿自動縮回液壓控制系統和工程機械。實現支腿一鍵自動縮回的自動控制，提高支腿縮回效率。

一方面，本實用新型提供了一種支腿自動縮回液壓控制系統，包括至少一個垂直油缸、至少一個水平油缸、主控電磁換向閥、至少一個分控電磁換向閥、壓力傳感器、控制器；主控電磁換向閥通過控制分控電磁換向閥實現分別控制垂直油缸及水平油缸縮回和伸出；壓力傳感器連接在垂直油缸和水平油缸的有桿腔進/回油路中，壓力傳感器檢測垂直油缸和水平油缸的有桿腔壓力。

進一步地，在支腿縮回時，控制器控制主控電磁換向閥的右位得電，分控電磁換向閥的左位得電，垂直油缸縮回；當垂直油缸縮回到位時，壓力傳感器檢測的壓力升高，控制器獲取壓力傳感器的壓力升高信號控制分控電磁換向閥的右位得電，水平油缸縮回；當水平油缸縮回到位時，壓力傳感器檢測的壓力升高，控制器獲取壓力傳感器的壓力升高信號控制分控電磁換向閥的右位失電；

在控制支腿展開時，控制器控制主控電磁換向閥的左位得電；當分控電磁換向閥的右位得電，水平油缸伸出；當分控電磁換向閥的左位得電，垂直油缸伸出。

進一步地，包括四個垂直油缸、四個水平油缸、四個分控電磁換向閥，一個分控電磁換向閥控制一個垂直油缸和一個水平油缸；

在支腿縮回時，控制器控制主控電磁換向閥的右位得電，四個分控電磁換向閥的左位得電，四個垂直油缸縮回；當四個垂直油缸縮回到位時，壓力傳感器檢測的壓力升高，控制器獲取壓力傳感器的壓力升高信號控制四個分控電磁換向閥的右位得電，四個水平油缸縮回；當四個水平油缸縮回到位時，壓力傳感器檢測的壓力升高，控制器獲取壓力傳感器的壓力升高信號控制四個分控電磁換向閥的右位失電。

進一步地，分控電磁換向閥的兩個出油口分別與垂直油缸和水平油缸的無桿腔油口相連通。