[實用新型]雙向伸縮臂機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821525920.5
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208734679U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮文彪;鄭慶元
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: F16B7/10
• 分類號: F16B7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了雙向伸縮臂機構(gòu)，包括固定基板、滾輪組件、鋼絲繩、下V型導(dǎo)軌、下墊塊、過渡輪組件、驅(qū)動基板、同步帶齒條、上V型導(dǎo)軌、上墊塊、鋼絲繩固定塊、隨動基板，其特征在于固定基板置于整個結(jié)構(gòu)的最底部，驅(qū)動基板尾端底部設(shè)置一個過渡輪組件，隨動基板上方左側(cè)中間設(shè)置一個鋼絲繩固定塊。本實用新型通過固定基板來支撐上部結(jié)構(gòu)，輔以連接滾輪組件，驅(qū)動基板上的同步帶齒條與伸縮驅(qū)動機構(gòu)上的同步帶嚙合，達(dá)到聯(lián)合驅(qū)動效果，通過滾輪組件來控制引導(dǎo)驅(qū)動基板移動，利用驅(qū)動基板的伸縮活動帶動隨動基板同步運動，達(dá)到雙向伸縮效果，自動化水平高，節(jié)省人力消耗，本實用新型還具有制造成本低、牢固耐用，且各構(gòu)件連接靈活的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)搬運設(shè)備生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體為雙向伸縮臂機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，種植技術(shù)比如水培技術(shù)也在不斷的進(jìn)步，種菜從傳統(tǒng)的土壤粗曠型的種植方式演變?yōu)榉忾]式的工廠化的精細(xì)型種植，水平式種植過渡到充分利用高度空間的垂直式種植。而這種垂直式的工廠化模塊化種植容易形成農(nóng)業(yè)商業(yè)化發(fā)展大局面。未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的最高形式應(yīng)是高度的自動化、信息化模式下實現(xiàn)種植全過程的監(jiān)控及精細(xì)管理，發(fā)達(dá)國家的成功經(jīng)驗已為我們開辟了發(fā)展方向。全環(huán)控植物工廠，采用自動恒溫系統(tǒng)、自動灌溉系統(tǒng)、自動空氣循環(huán)系統(tǒng)、半自動采收系統(tǒng)，極大的提高了工作效率，也實現(xiàn)了最穩(wěn)定的量產(chǎn)。垂直式種植首要解決的問題是料盤在層間及高度方向上的搬運，從育苗、移栽到采收的整個過程，需要頻繁的搬運料盤，如果還是依靠人工進(jìn)行搬運會出現(xiàn)作業(yè)不方便、工作量大、安全隱患大、作業(yè)效率低、查看不方便等情況。因種植料盤的高度尺寸不超過90mm，蔬菜生長會超出托盤，因此無現(xiàn)成的存取設(shè)備能滿足要求，需要在基于料盤的結(jié)構(gòu)尺寸上定制設(shè)計一裝備用于實現(xiàn)料盤的自動搬運周轉(zhuǎn)。在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)搬運設(shè)備的生產(chǎn)中，目前還沒有一種雙向伸縮臂機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的正是針對以上問題，提供一種雙向伸縮臂機構(gòu)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

雙向伸縮臂機構(gòu)，包括固定基板、滾輪組件、鋼絲繩、下V型導(dǎo)軌、下墊塊、過渡輪組件、驅(qū)動基板、同步帶齒條、上V型導(dǎo)軌、上墊塊、鋼絲繩固定塊、隨動基板，其特征在于固定基板置于整個結(jié)構(gòu)的最底部，固定基板上方左右兩側(cè)均勻設(shè)置有滾輪組件，兩個固定基板之間設(shè)置一個鋼絲繩，鋼絲繩上方中間設(shè)置一個下V型導(dǎo)軌，下V型導(dǎo)軌上方有一個下墊塊，下墊塊上方設(shè)置一個驅(qū)動基板，驅(qū)動基板尾端底部設(shè)置一個過渡輪組件，驅(qū)動基板右側(cè)設(shè)置有同步帶齒條，驅(qū)動基板頂端上方設(shè)置一個上V型導(dǎo)軌，上V型導(dǎo)軌上方設(shè)置一個上墊塊，上墊塊上方有一個隨動基板，隨動基板上方左側(cè)中間設(shè)置一個鋼絲繩固定塊。固定基板與滾輪組件采用固定連接，下墊塊與上墊塊尺寸相同，同步帶齒條與驅(qū)動結(jié)構(gòu)的同步帶嚙合，上V型導(dǎo)軌與隨動基板通過上墊塊連接在一起，隨動基板通過鋼絲繩的曳引達(dá)到同步伸縮效果。

本實用新型通過固定基板來支撐上部結(jié)構(gòu)，輔以連接滾輪組件，將固定基板安裝在伸縮驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)固定塊上，條提高結(jié)構(gòu)的牢固性，便于伸縮活動，利用鋼絲繩來引導(dǎo)隨動基板的伸縮驅(qū)動，鋼絲繩一端連接在固定基板上，另一端安裝在隨動基板上，且繞過過渡輪組件，通過過渡輪組件的轉(zhuǎn)動來帶動鋼絲繩的移動，鋼絲繩固定塊用于緊固鋼絲繩，避免鋼絲繩與隨動基板分離導(dǎo)致結(jié)構(gòu)損壞，通過下V型導(dǎo)軌來支撐固定下墊塊，同時上V型導(dǎo)軌支撐上墊塊，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定緊固性，驅(qū)動基板上的同步帶齒條與伸縮驅(qū)動機構(gòu)上的同步帶嚙合，達(dá)到聯(lián)合驅(qū)動效果，靈活便利，通過滾輪組件來控制引導(dǎo)驅(qū)動基板移動，利用驅(qū)動基板的伸縮活動帶動隨動基板同步運動，達(dá)到雙向伸縮效果，自動化水平高，節(jié)省人力消耗，本實用新型還具有制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、牢固耐用，且各構(gòu)件連接靈活的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖其中：

1—固定基板，2—滾輪組件，3—鋼絲繩，4—下V型導(dǎo)軌，5—下墊塊，6—過渡輪組件，7—驅(qū)動基板，8—同步帶齒條，9—上V型導(dǎo)軌，10—上墊塊，11—鋼絲繩固定塊，12—隨動基板。