[實用新型]一種用于視覺定位抓取的轉盤式送料裝置

有效

• 申請號: 201821525452.1
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208828790U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 朱龍飛;李莉;姚偉克;李嘉鴻;林楓;蘇絢
• 申請（專利權）人: 東莞市三合三智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/22
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

本實用新型涉及送料裝置技術領域，尤其涉及一種用于視覺定位抓取的轉盤式送料裝置，包括機體，所述機體內設置有支撐架，所述支撐架的底部連接有基座，所述基座設置有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸連接有減速器，所述減速器的輸出軸穿過支撐架連接有送料盤，所述送料盤的外側邊緣設置有擋料環，所述送料盤的上方設置有擋料板，所述送料盤的下方設置有推料氣缸，所述送料盤與支撐架之間設置有背光源。本實用新型自動充分分散物料，提供合適的光源亮度以便于外部的取料裝置準確識別并剔除不良物料，有效提高送料效率，保證良好的物料品質。

技術領域

本實用新型涉及送料裝置技術領域，尤其涉及一種用于視覺定位抓取的轉盤式送料裝置。

背景技術

隨著現代科技的快速發展，工業自動化的深入普及，送料裝置也得到越來越廣泛的應用。送料裝置專門用于粒料、粉料、片狀料、帶狀料等物料的輸送，而傳統的送料裝置也存在諸多問題，不僅在送料過程中物料之間經常堆疊不易分散，從而影響取料裝置逐個取放物料操作，降低取料效率，而且在送料過程中物料表面容易污染或者物料本身存在缺陷而不容易被發現并剔除，從而影響物料的品質，降低產品的最終質量。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于視覺定位抓取的轉盤式送料裝置，自動充分分散物料，提供合適的光源亮度以便于外部的取料裝置準確識別并剔除不良物料，有效提高送料效率，保證良好的物料品質。

為實現上述目的，本實用新型的一種用于視覺定位抓取的轉盤式送料裝置，包括機體，所述機體內設置有支撐架，所述支撐架的底部連接有基座，所述基座設置有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸連接有減速器，所述減速器的輸出軸穿過支撐架連接有送料盤，所述送料盤的外側邊緣設置有擋料環，所述送料盤的上方設置有擋料板，所述送料盤的下方設置有推料氣缸，所述送料盤與支撐架之間設置有背光源。

優選的，所述基座設置有光源控制器、伺服電機控制器與單片機控制板，所述光源控制器、伺服電機控制器分別與背光源、伺服電機電連接，所述光源控制器和伺服電機控制器均與單片機控制板電連接。

優選的，所述機體的外側壁設置有用于控制調節送料盤轉動速度的調速旋鈕，所述調速旋鈕的下方設置有用于連接外部設備的串口連接端和以太網接口。

優選的，所述減速器與送料盤之間連接有聯軸器。

優選的，所述機體的外側壁橫向設置有若干個通風槽。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種用于視覺定位抓取的轉盤式送料裝置，包括機體，所述機體內設置有支撐架，所述支撐架的底部連接有基座，所述基座設置有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸連接有減速器，所述減速器的輸出軸穿過支撐架連接有送料盤，所述送料盤的外側邊緣設置有擋料環，所述送料盤的上方設置有擋料板，所述送料盤的下方設置有推料氣缸，所述送料盤與支撐架之間設置有背光源。

本實用新型與安裝有視覺定位元器件的取料裝置配合使用，物料倒入散落在送料盤的表面，伺服電機通過減速器與送料盤驅動連接，驅動送料盤轉動運送物料至擋料板的下方，推料氣缸的輸出端設置有橡膠墊，有規律反復撞擊送料盤的下方，使送料盤內的物料彈高翻轉、均勻分散，設置于送料盤外側邊緣的擋料環以及送料盤上方的擋料板能夠有效防止被彈起的物料散落飛出到送料盤的外部，送料盤將分散好的物料運送到背光源的上方，提供合適的光源亮度引導安裝有視覺定位元器件的取料裝置清晰辨別不良物料并準確剔除，如果仍存在部分重疊物料時，在送料盤循環工作一個周期之后，物料又由送料盤轉動運送至擋料板的下方，再通過推料氣缸撞擊送料盤充分分散物料，適用于分散并運送任意物料。本實用新型自動充分分散物料，提供合適的光源亮度以便于外部的取料裝置準確識別并剔除不良物料，有效提高送料效率，保證良好的物料品質。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的內部結構示意圖。