[實用新型]一種六旋翼無人機

有效

• 申請號: 201821525249.4
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208842619U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 劉泳濤
• 申請（專利權）人: 廣州耀致電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08;B64C1/30;B64C25/02
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

本實用新型公開了一種六旋翼無人機，包括機身和六個機臂座，其特征在于：所述機臂座設有U形開口，所述開口處鉸接有連接臂，所述連接臂未連接機臂座的一端頂面上設有機翼，所述連接臂相對于未設有機翼的端面上設有帶外螺紋段的圓柱形凸起，所述圓柱形凸起未設有螺紋段的外表面上通過固定板固定有擋板，且擋板突出高度高于機翼的安裝高度，這種六旋翼無人機可以防止無人機的機翼與外物直接撞擊，同時機臂能夠折疊，方便運輸和拆卸。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種六旋翼無人機。

背景技術

目前，多旋翼無人機在航拍、救援、森林防火、安防等很多領域得到了廣泛的應用，其主要由旋翼機身、多臺電機和多葉螺旋槳組成，其中旋翼機身上具有多片呈放射狀設置的機架，每片機架外端上表面安裝有一臺電機，并且每臺電機上端的輸出軸上連接螺旋槳，但是，這種結構的多旋翼無人機存在下列問題：由于一般情況下這種無人機上沒有專門的保護架，因此在室內外飛行時，高速旋轉的螺旋槳很有可能撞擊到障礙物上，這樣不僅會對飛機的機械結構造成較大的損傷，從而增加維修費用，而且還會對周圍的人造成不小的安全隱患，因此，本領域需要一個可以防止無人機的螺旋槳與外物撞擊的保護裝置，同時機臂能夠折疊，方便運輸和拆卸。

實用新型內容

本實用新型為了克服上述中存在的問題，提供了一種六旋翼無人機，這種六旋翼無人機機翼設有擋板，可以防止機翼與外物撞擊。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：本實用新型提供了一種六旋翼無人機，包括機身和六個機臂座，所述機臂座設有U形開口，所述開口處鉸接有連接臂，所述連接臂未連接機臂座的一端頂面上設有機翼，所述連接臂相對于未設有機翼的端面上設有帶外螺紋段的圓柱形凸起，所述圓柱形凸起未設有螺紋段的外表面上通過固定板固定有擋板，且擋板突出高度高于機翼的安裝高度。

優選的，所述機身上設有支撐桿，所述連接臂與支撐桿之間設有斜拉件，所述斜拉件一端與支撐桿上設置的階梯形凸臺連接，另一端與連接臂上設置的固定支架連接。

優選的，所述固定板呈帶有內螺紋的圓柱形，所述固定板內部設有環形凹槽，且環形凹槽內可拆卸連接硅膠圈。

優選的，所述支撐桿設有六個且與機臂座垂直設置。

優選的，所述擋板相對于機翼的側面上設有保護邊。

優選的，所述機身底設有固定起落架用的固定座，所述固定座上設有鋸齒形切口，所述起落架設有與固定座切口大小及位置匹配的鋸齒形凸起。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果為：本六旋翼無人機的連接臂相對于未設有機翼的端面上設有帶外螺紋段的圓柱形凸起，圓柱形凸起未設有螺紋段的外表面上通過固定板固定有擋板，且擋板突出高度高于機翼的安裝高度, 擋板相對于機翼的側面上設有保護邊，通過擋板以及保護邊可以防止機翼與外物撞擊，避免因外物撞擊機翼，而導致無人機損壞，同時機臂座設有U形開口，開口處鉸接有連接臂，連接臂未連接機臂座的一端頂面上設有機翼，機身上設有支撐桿，連接臂與支撐桿之間設有斜拉件，斜拉件一端與支撐桿上設置的階梯形凸臺連接，另一端與連接臂上設置的固定支架連接，連接臂與機臂座鉸接，不使用時可以將連接臂折疊，減小占用空間，方便攜帶，使用時通過斜拉件的固定，可以保證無人飛行更平穩，防止連接臂掉落，使機身更穩固，進一步的，機身底設有固定起落架用的固定座，固定座上設有鋸齒形切口，起落架設有與固定座切口大小及位置匹配的鋸齒形凸起，通過起落架與固定座的配合，可以調節起落架的角度，用來固定不同大小的物體，也可以使無人機在不同環境下，降落的更穩定。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型所述的一種六旋翼無人機的軸側示意圖；

圖2是本實用新型所述的一種六旋翼無人機的軸側示意圖；