[實用新型]一種茶園采收機器人茶葉收集與儲存裝置

有效

• 申請號: 201821524880.2
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209420360U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 歐陽玉平;吳向九;吳水前;熊厚樟;蔣鵬程;黃文彬;蔣水龍
• 申請（專利權）人: 贛州雙木科技有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 南昌華成聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 36126
• 代理人: 黃晶

一種茶園采收機器人茶葉收集與儲存裝置，包括儲存箱、茶葉出口、儲存箱上殼、支撐梁、導風管二、導風管閥門二、電機、風箱、導風管閥門一、導風管一、刀具和支撐板；儲存箱與支撐梁通過螺栓連接，儲存箱上殼安置在儲存箱上方，茶葉出口分別設置于儲存箱的兩側，支撐板設置于儲存箱外側，電機和風箱設置于支撐板上；導風管一的一端與風箱連接，另一端設置于儲存箱底板的上方，刀具設置于儲存箱下板下方；導風管二的一端與風箱連接，另一端設置于儲存箱內部；導風管閥門一和導風管閥門二分別設置于導風管一和導風管二上。

技術領域

本實用新型涉及收集與存儲領域，具體涉及一種茶園采收機器人茶葉收集與儲存裝置。

背景技術

現有的采茶方式一般為三種，分別是：第一種人工采摘，采茶工人使用手指挑選品質不同的茶葉并折斷摘下置于采茶藍中，雖采摘的茶葉的完整率高，但是工作效率低，勞動強度大；第二種是割采，使用小鐵刮刀、鐮刀或采摘鋏等工具進行采摘，雖然工作效率得到了一定的提高，但由于工具刀刃遲鈍或采茶工人采割速度慢，容易將枝條割裂而影響下輪新梢的萌發；第三種是利用采茶機進行采茶，現有的采茶機都是小型的采茶機，由單人手提或者雙人抬舉來進行茶葉的半自動采摘，此類茶葉機的采茶速度雖然較人工采摘有了較大的提升，但對所持有者的體力要求過高，而且長時間采茶會異常疲勞。現有技術中也存在可供采摘者站立在機器上進行操作上的采茶機，但是其所消耗能源過大，不經濟。

發明內容

根據背景技術提出的問題，現提供一種茶園采收機器人茶葉收集與儲存裝置進行改進，接下來對本實用新型做進一步闡述。

一種茶園采收機器人茶葉收集與儲存裝置，其特征在于包括儲存箱、茶葉出口、儲存箱上殼、支撐梁、導風管二、導風管閥門二、電機、風箱、導風管閥門一、導風管一、刀具和支撐板；儲存箱與支撐梁通過螺栓連接，儲存箱上殼安置在儲存箱上方，茶葉出口分別設置于儲存箱的兩側，支撐板設置于儲存箱外側，電機和風箱設置于支撐板上；導風管一的一端與風箱連接，另一端設置于儲存箱底板的上方，刀具設置于儲存箱下板下方；導風管二的一端與風箱連接，另一端設置于儲存箱內部；導風管閥門一和導風管閥門二分別設置于導風管一和導風管二上。

進一步的，儲存箱的上殼采用玻璃材質；方便觀察茶葉收集情況。

進一步的，儲存箱兩側活動設有出口擋板；出口擋板通過鉸鏈連接在儲存箱上，可活動開啟或關閉。

進一步的，支撐板上還設有茶葉稱重模塊；用以檢測當前儲存箱內茶葉收集情況，當檢測到當前儲存箱的重量達到一定值時，向機器人發送停止作業信號。

進一步的，儲存箱為中部凸起的弧形；使得收集的茶葉能順利向兩側的茶葉出口流動。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型可通過透明上蓋和茶葉稱重模塊檢測茶葉的收集狀況，方便使用者實時掌握采收作業情況；采用電動機作為驅動裝置，節能環保；裝置輕便，操作性和采收效率高。

附圖說明

圖1是本發明的總體結構示意圖；

圖2是本發明的內部結構示意圖；

圖3是本發明的電路連接圖；

圖4是本發明的電路原理圖；

圖中：1-儲存箱；2-出口擋板；3-鉸鏈；4-茶葉出口；5-儲存箱上殼；6-支撐梁；7-導風管二；8-導風管閥門二；9-電機；10-風箱；11-導風管閥門一；12-導風管一；13-茶葉稱重模塊；14-刀具；15-支撐板。

具體實施方式

現結合附圖對本實用新型的一個具體實施例來做詳細地闡述。