[實用新型]用于機器人定位精度的測試裝置

有效

• 申請號: 201821524298.6
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209078727U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 湯永清;張新紅
• 申請（專利權）人: 龍巖學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 郭元聰

1.用于機器人定位精度的測試裝置，其特征在于：它包含測試底座(1)、升降驅動裝置(2)、升降桿(3)、轉動驅動裝置(4)、球座(5)、測試箱體(6)、放置板(7)、傳感器(8)、測試體(9)、開口(10)、計算機(11)、控制箱(12)、機器人(13)、移動輪(14)、數據轉化模塊(15)、數據連接模塊(16)、存儲器(17)、測試臺路徑運行模塊(18)、機器人路徑運行模塊(19)、處理器(20)，所述測試底座(1)內部設置有升降驅動裝置(2)，升降驅動裝置(2)驅動端設置有升降桿(3)，升降桿(3)上端面設置有轉動驅動裝置(4)，轉動驅動裝置(4)驅動端設置有球座(5)，球座(5)上端面設置有測試箱體(6)，測試箱體(6)內部為中空結構，測試箱體(6)內部橫向設置有放置板(7)，測試箱體(6)內壁均勻設置有數個傳感器(8)，放置板(7)上端面設置有測試體(9)，測試箱體(6)上端面設置有開口(10)，測試底座(1)上端面左側設置有計算機(11)，測試底座(1)上端面右側設置有控制箱(12)，測試底座(1)下端面均勻設置有四個移動輪(14)，控制箱(12)內部設置有數據連接模塊(16)、存儲器(17)、測試臺路徑運行模塊(18)、機器人路徑運行模塊(19)、處理器(20)，數據連接模塊(16)、存儲器(17)、測試臺路徑運行模塊(18)、機器人路徑運行模塊(19)均與處理器(20)電性連接，計算機(11)與數據連接模塊(16)電性連接，傳感器(8)與數據轉化模塊(15)電性連接，機器人路徑運行模塊(19)與機器人(13)電性連接，升降驅動裝置(2)、轉動驅動裝置(4)均與測試臺路徑運行模塊(18)電性連接。

2.根據權利要求1所述的用于機器人定位精度的測試裝置，其特征在于：所述測試底座(1)與移動輪(14)通過收放件(141)連接。

3.根據權利要求1所述的用于機器人定位精度的測試裝置，其特征在于：所述測試底座(1)下端面中間位置設置有支撐座(011)。

4.根據權利要求1所述的用于機器人定位精度的測試裝置，其特征在于：所述放置板(7)上均勻設置有數個透孔(71)。

5.根據權利要求1所述的用于機器人定位精度的測試裝置，其特征在于：所述測試體(9)為正方體、長方體、圓柱、圓錐、直三棱柱、球體中的一種。