[實用新型]一種空化射流清洗設備

有效

• 申請號: 201821523954.0
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209222696U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 鐘鈺琨;李海寧;鄭中強;馬圣喆;梁瀚朋;溫子旭
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學;鐘鈺琨;青島歐殼自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 楊秉利

1.一種空化射流清洗設備，由上位機控制運行，其特征在于，包括：外罩殼、底盤、與所述上位機通信連接的主控芯片、用于檢測所述空化射流清洗設備姿態的姿態傳感器、用于限定所述空化射流清洗設備清刷范圍的傳感器組件、安裝在所述底盤上的多個空化射流噴頭、安裝在所述底盤上前側的兩組麥克納姆輪組件和后側的兩組麥克納姆輪組件、和安裝在所述底盤上用于磁吸附海洋平臺的磁性部件，其中每組麥克納姆輪組件包括一個麥克納姆輪和用于驅動所述麥克納姆輪移動的驅動部件；所述傳感器組件包括用于檢測所述空化射流清洗設備當前水深的水深傳感器、和用于檢測海洋平臺的邊緣的左側紅外測距傳感器、和右側紅外測距傳感器；所述姿態傳感器、驅動部件、水深傳感器、左側紅外測距傳感器和右側紅外測距傳感器均與所述主控芯片通信連接。

2.根據權利要求1所述的空化射流清洗設備，其特征在于，還包括自適應調節組件，所述自適應調節組件包括第一立式軸承、第二立式軸承以及穿過所述第一立式軸承和第二立式軸承的光軸；所述底盤包括前底盤和后底盤，前側的所述兩組麥克納姆輪組件和第一立式軸承安裝在所述前底盤上，且后側的所述兩組麥克納姆輪組件和第二立式軸承安裝在所述后底盤上。

3.根據權利要求1所述的空化射流清洗設備，其特征在于，還包括密封艙，所述密封艙設置在所述外罩殼和所述底盤之間；所述主控芯片、所述水深傳感器和姿態傳感器均設置在所述密封艙內，所述左側紅外測距傳感器安裝在所述外罩殼的左側而所述右側紅外測距傳感器安裝在所述外罩殼的右側。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的空化射流清洗設備，其特征在于，還包括均安裝在所述外罩殼上的前側攝像組件和后側攝像組件，每個均與所述上位機通信連接且均包括攝像頭和探照燈。

5.根據權利要求2所述的空化射流清洗設備，其特征在于，多個空化射流噴頭包括位于前側的四個空化射流噴頭和后側的四個空化射流噴頭；所述空化射流清洗設備還包括第一固定座和第二固定座；在所述前底盤的前端間隔開設有四個第一孔，且在所述后底盤的后端間隔開設有四個第二孔，所述前側的四個空化射流噴頭的固定端穿過各第一孔螺紋連接至第一固定座上開設的螺紋孔內，所述后側的四個空化射流噴頭的固定端穿過各第二孔螺紋連接至第二固定座上開設的螺紋孔內。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的空化射流清洗設備，其特征在于，還包括彈簧螺栓，所述磁性部件通過所述彈簧螺栓固定在所述底盤上。