[實用新型]一種雙輸入無返回驅動機構

有效

• 申請號: 201821523727.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209278429U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 陳培磊;何衛紅
• 申請（專利權）人: 慶安集團有限公司
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00;F16D55/38;B64C13/34
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 仉宇

1.一種雙輸入無返回驅動機構，其特征在于：包括電機、手動旋轉輸入齒輪、輸入齒輪、減速機構和無返回機構；

所述電機的電機軸與輸入齒輪一體旋轉，手動旋轉輸入齒輪與輸入齒輪嚙合，電機軸與減速機構聯接，減速機構與無返回機構聯接，無返回機構將轉矩輸出；

無返回機構包括輸入軸、右球道盤、左球道盤、輸出軸、彈簧、第一動摩擦片、第二動摩擦片、靜摩擦片、碟形彈簧和鋼球；

輸入軸和輸出軸均延伸到殼體內，右球道盤、左球道盤、輸出軸、彈簧、第一動摩擦片、第二動摩擦片、靜摩擦片、碟形彈簧和鋼球均位于殼體內；

靜摩擦片與殼體內壁固定連接；

輸入軸的端部套裝在右球道盤和左球道盤外，輸入軸的端部內壁設置有鍵齒，右球道盤和左球道盤開有鍵槽，輸入軸的端部與右球道盤和左球道盤鍵槽配合并能夠一體旋轉，右球道盤和左球道盤的鍵槽的開口大于鍵齒寬度，使得輸入軸與右球道盤和左球道盤之間存在旋轉余量；

輸出軸貫穿右球道盤和左球道盤設置，且輸出軸與右球道盤內花鍵連接，且右球道盤相對于輸出軸和輸入軸不能軸向移動；右球道盤和左球道盤上開有球道，鋼球位于球道內；

第一動摩擦片固定在左球道盤的頸部，彈簧安裝在左球道盤上，并實施彈簧力將第一動摩擦片與靜摩擦片壓在一起；

第二動摩擦片固定在輸出軸上，碟形彈簧固定在輸出軸上，并能夠在左球道盤向左移動時提供相對的彈簧力，使得第二動摩擦片與靜摩擦片壓緊在一起；

當輸入軸輸入轉矩，會帶動右球道盤和左球道盤轉動，并通過內花鍵帶動輸出軸輸出轉矩；

當輸出軸輸入轉矩時，會帶動右球道盤轉動，右球道盤在旋轉余量范圍內旋轉時會與左球道盤產生旋轉位移，并使得鋼球從球道中爬升，在第一動摩擦片與靜摩擦片的摩擦力作用下左球道盤不能轉動，只能做軸向左移，并推動第一動摩擦片、靜摩擦片與第二動摩擦片擠壓在一起并生成制動力矩，從而實現了限制輸出軸反向傳動。

2.根據權利要求1所述的一種雙輸入無返回驅動機構，其特征在于：所述電機軸與輸入齒輪為花鍵連接。

3.根據權利要求1所述的一種雙輸入無返回驅動機構，其特征在于：所述輸入齒輪為轉動手柄驅動的輸入齒輪。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種雙輸入無返回驅動機構，其特征在于：所述左球道盤和右球道盤上均勻開有三個球窩。