[實用新型]一種雙軸機械變位機裝置

有效

• 申請號: 201821523247.1
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209319370U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 楊學兵
• 申請（專利權）人: 河北科創微宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;于春洋

本實用新型涉及一種雙軸機械變位機裝置，包括有底座、一對后擺臂、翻轉架、回轉工作臺以及用于驅動所述回轉工作臺上下翻轉的翻轉驅動組件；本方案中的上述雙軸機械變位機裝置，模仿工件地面撬轉翻身方式，在翻轉架翻轉的同時，沿水平軌道平移，使被變位工件保持最小翻轉空間和翻轉高度。設備在翻轉前后，工作臺四周始終是開放無干涉區域，可以提供良好的操作空間，且具有工件翻身重心高度低、結構簡單、制造成本低、有效提高生產效率以及適用范圍廣泛等特點。

技術領域

本實用新型涉及機械制造裝配技術領域，尤其是一種雙軸機械變位機裝置。

背景技術

機械變位機裝置，屬于自動化焊接、裝配生產的專用輔助裝置，在工業自動化領域有著廣泛的應用。一般采用兩軸或多軸的機械變位，以實現被生產工件空間內，最佳位置和姿態的調整。可以配合機器人或其它自動化設備，實現高效自動化生產任務。

目前，機械變位機裝置主要有單支座變位機、雙支座變位機、L型變位機、C型變位機。由于變位機是繞自身軸線回轉，實現工件的翻轉和回轉，對工件而言，翻轉的回轉的空間較大，在自動化生產中，需要因此相應增大自動化裝備的工作行程、機器人臂桿長度等，在設備制造成本及場地占用上，都是一種浪費。

隨著工業自動化水平的向前發展，智能檢測技術水平及應用程度不斷提高。除一些需要變位機產品與自動化及機器人產品協同化生產的應用場合之外，對變位機產品而言，方便被加工工件上下料裝配、減小工件翻轉變位空間、方便作業生產、降低生產系統集成化成本，是產品的發展方向。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術存在的缺陷，提供一種雙軸機械變位機裝置，該雙軸機械變位機裝置為提供一種雙軸機械變位機裝置，模仿工件地面撬轉翻身方式，在翻轉架翻轉的同時，沿水平軌道平移，使被變位工件保持最小翻轉空間和翻轉高度。設備在翻轉前后，工作臺四周始終是開放無干涉區域，可以提供良好的操作空間。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種雙軸機械變位機裝置，包括有底座、一對后擺臂、翻轉架、回轉工作臺以及用于驅動所述回轉工作臺上下翻轉的翻轉驅動組件，一對所述后擺臂的一端分別通過設置有的后擺軸鉸接在所述底座后端兩側上，一對所述后擺臂的另一端分別通過設置有的翻轉軸鉸接在所述翻轉架兩側上，所述回轉工作臺固定安裝在所述翻轉架的上端面上，所述翻轉架翻轉一側兩端與所述底座兩側構成直線滑動連接，其中當所述翻轉驅動組件驅動所述翻轉架上下翻轉時，所述翻轉架翻轉一側兩端沿所述底座兩側直線滑動。

進一步，還包括有設置在所述翻轉架和回轉工作臺之間的用于驅動所述回轉工作臺回轉的回轉機構，所述回轉機構包括有回轉減速器、回轉驅動齒輪、回轉支承內圈以及回轉支承外齒圈，所述回轉減速器固定安裝在所述翻轉架上，回轉驅動齒輪安裝在所述回轉減速器的輸出軸上，回轉支承內圈固定安裝在所述翻轉架上，回轉支承外齒圈與所述回轉驅動齒輪相嚙合，所述回轉工作臺底端面與所述回轉支承外齒圈上端面固定相連，其中所述回轉驅動齒輪通過所述回轉支承外齒圈帶動所述回轉工作臺回轉。

進一步，所述翻轉驅動組件包括有翻轉減速器、翻轉驅動齒輪以及半齒輪，所述翻轉減速器固定安裝在所述后擺臂上，所述翻轉驅動齒輪固定安裝在所述翻轉減速器的輸出軸上并與所述半齒輪相嚙合，其中所述半齒輪與所述翻轉軸同軸固定安裝在所述翻轉架上。

進一步，所述翻轉架翻轉一端上分別設置有滾輪，所述底座左右兩側上分別對應設置有與所述滾輪相配合構成滑動連接的導軌。

進一步，所述翻轉架翻轉一端與所述底座左右兩側上分別設置有相互配合構成滑動連接的滑塊和滑槽。

進一步，還包括有設置在所述翻轉架和回轉工作臺之間的用于驅動所述回轉工作臺回轉的回轉機構，其中所述回轉機構為回轉減速器構成，所述回轉減速器與所述回轉工作臺直接相連。