[實用新型]一種旋轉運動轉化為空間多方向直線運動的裝置

有效

• 申請號: 201821522824.5
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209026116U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 高紅斌;張天嬌;吳暢
• 申請（專利權）人: 山西大學
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本實用新型提供一種旋轉運動轉化為空間多方向直線運動的裝置，屬于運動轉化的技術領域，該裝置中，底座上設置有第一環形滑槽；第一錐齒輪固定套設在旋轉運動輸入軸上，且與第二錐齒輪嚙合；轉軸的第一端與第二錐齒輪固定連接，第二端與圓柱齒輪固定連接；圓柱齒輪轉動設置在心軸的第一端上；空心螺柱固定支架的底端滑動設置在第一環形滑槽內，頂端設置有空心螺柱；連柄的第一端設置有通孔，第一端套設在心軸上，第二端與連桿連接；連桿的第一端固定設置在直線滑槽上；齒條滑動設置在直線滑槽內，且與圓柱齒輪嚙合。經過該裝置轉化后的直線運動可實現運動方向的可調，靈活性更高。

技術領域

本實用新型涉及運動轉化的技術領域，特別是涉及一種旋轉運動轉化為空間多方向直線運動的裝置。

背景技術

目前，將旋轉運動轉化為直線運動的裝置主要有曲柄滑塊機構、齒輪齒條結構、凸輪推桿結構等，這些機構均能將旋轉運動轉化為直線運動，但是轉化后的直線運動只能局限于某一方向，而不能調整其運動方向，靈活性較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉運動轉化為空間多方向直線運動的裝置，經過該裝置轉化后的直線運動可實現運動方向的可調，靈活性更高。

為實現上述目的，本實用新型提供一種旋轉運動轉化為空間多方向直線運動的裝置，包括底座、旋轉運動輸入軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、轉軸、圓柱齒輪、空心螺柱固定支架、具有內螺紋的空心螺柱、心軸、連柄、連桿、直線滑槽和齒條；底座上設置有第一環形滑槽；旋轉運動輸入軸轉動設置在底座上，且位于第一環形滑槽的圓心上；第一錐齒輪固定套設在所述旋轉運動輸入軸上，且與第二錐齒輪嚙合；轉軸的第一端與第二錐齒輪固定連接，第二端與圓柱齒輪固定連接；圓柱齒輪轉動設置在心軸的第一端上；空心螺柱固定支架的底端滑動設置在第一環形滑槽內，頂端設置有所述空心螺柱；心軸上設置第一限位凸起和第一外螺紋段；第一外螺紋段位于第一限位凸起和心軸的第二端之間，套設有第一限位螺母，位于第一限位螺母外的第一外螺紋段與空心螺柱螺紋連接；連柄的第一端設置有通孔，第一端套設在心軸上且位于第一限位凸起和第一限位螺母之間，第二端與連桿連接；連桿的第一端固定設置在直線滑槽上；齒條滑動設置在直線滑槽內，且與圓柱齒輪嚙合。

進一步地，上述旋轉運動轉化為空間多方向直線運動的裝置，還包括轉軸固定支架；底座上設置有第二環形滑槽；第二環形滑槽與第一環形滑槽同心，且位于第一環形滑槽內；轉軸固定支架的底端滑動設置在第二環形滑槽上，頂端設置有供轉軸穿過的環形部。

進一步地，上述旋轉運動轉化為空間多方向直線運動的裝置，還包括第一軸承；第一軸承的外圈固定在環形部內，內圈固定套設在轉軸上。

進一步地，上述旋轉運動轉化為空間多方向直線運動的裝置，還包括第二軸承；第二軸承的外圈與圓柱齒輪固定連接，內圈固定套設在心軸的第一端。

進一步地，連桿包括第二限位凸起和第二外螺紋段，第二外螺紋段上套設有第二限位螺母；連柄的第二端設置有通孔，套設在連桿上且位于第二限位凸起和第二限位螺母之間。

進一步地，齒條上固定安裝有與直線滑槽滑動配合的滑塊。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的旋轉運動轉化為空間多方向直線運動的裝置的工作過程如下，旋轉運動輸入軸轉動帶動第一錐齒輪轉動，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪轉動，與第二錐齒輪通過轉軸連接的圓柱齒輪也隨之轉動，而心軸在空心螺柱的限制下不會轉動，圓柱齒輪帶動齒條在直線滑槽上做直線運動，旋轉運動轉化為直線運動。通過沿著第一環形滑槽移動空心螺柱固定支架以及轉動直線滑槽和齒條，可以調節直線運動的方向。由上可知，上述旋轉運動轉化為空間多方向直線運動的裝置，利用一對錐齒輪的位置關系以及圓柱齒輪和齒條的相對位置關系改變直線運動在空間上運動的方向，靈活性高，結構簡單，所占空間較小。

附圖說明