[實用新型]電磁擺動扭矩發(fā)生器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821522370.1
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208858870U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金強;商月;馮亞磊;李煒;張?zhí)旌?/a>;田鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山百川智能機器股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00;F16H57/023
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 明淑娟

本實用新型涉及電磁擺動扭矩發(fā)生器，尤其是一種電磁擺動扭矩發(fā)生器。包括輸出法蘭，擺線齒輪，外殼，輸出法蘭的外側(cè)為圓筒狀結(jié)構(gòu)，輸出法蘭內(nèi)側(cè)設(shè)置有的第一內(nèi)齒圈；擺線齒輪呈階梯式結(jié)構(gòu)：由第一擺線齒輪和第二擺線齒輪構(gòu)成，第二擺線齒輪的齒數(shù)多于第一擺線齒輪的齒數(shù)，第一擺線齒輪與第一內(nèi)齒圈配合，第一內(nèi)齒圈齒數(shù)多于第一擺線齒輪齒數(shù)；第二擺線齒輪的一側(cè)安裝有內(nèi)嵌電磁線圈的外殼，外殼上設(shè)置有與第二擺線齒輪配合的第二內(nèi)齒圈，第二內(nèi)齒圈齒數(shù)多于第二擺線齒輪齒數(shù)；外殼的中心設(shè)置有軸套，軸套通過偏心套與第二擺線齒輪的中心孔連接，第二擺線齒輪上裝有磁鐵。本實用新型具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，輸出扭矩大的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換裝置，尤其是一種電磁擺動扭矩發(fā)生器。

背景技術(shù)

屬于電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換裝置中的一種擺線針輪減速機具有結(jié)構(gòu)緊湊、不易損壞等優(yōu)點，但是銷軸徑向置于中間位置，由于受空間限制，線圈小，磁場能量產(chǎn)生的自然就小，存在負(fù)荷不能太大，中心軸容易斷，拆裝麻煩的缺陷，而行星減速機能夠承載的負(fù)荷較大，但是存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊傳動距離較長的缺陷，不適合用在安裝體積有限時的情況。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)緊湊，磁場強度高的電磁擺動扭矩發(fā)生器。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電磁擺動扭矩發(fā)生器，包括輸出法蘭，擺線齒輪，外殼，輸出法蘭的外側(cè)為圓筒狀結(jié)構(gòu)，輸出法蘭內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一內(nèi)齒圈；擺線齒輪呈階梯式結(jié)構(gòu)：由第一擺線齒輪和第二擺線齒輪構(gòu)成，第二擺線齒輪的齒數(shù)多于第一擺線齒輪的齒數(shù)，第一擺線齒輪與第一內(nèi)齒圈配合，第一內(nèi)齒圈齒數(shù)多于第一擺線齒輪齒數(shù)；第二擺線齒輪的一側(cè)安裝有內(nèi)嵌電磁線圈的外殼，外殼上設(shè)置有與第二擺線齒輪配合的第二內(nèi)齒圈，第二內(nèi)齒圈齒數(shù)多于第二擺線齒輪齒數(shù)；外殼的中心設(shè)置有軸套，軸套通過偏心套與第二擺線齒輪的中心孔連接，第二擺線齒輪上裝有磁鐵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用的有益效果是：

本實用新型的輸出法蘭和擺線齒輪采用分體盤組裝而成，方便進(jìn)行擺線齒面表面熱處理和磨削加工，提高齒面硬度、縮小熱處理變形、增強耐磨強度、延長壽命；具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，輸出扭矩大的優(yōu)點。

進(jìn)一步的，本實用新型采用的優(yōu)選方案是：

第一內(nèi)齒圈齒數(shù)與第一擺線齒輪的齒數(shù)與差為單齒差，第二內(nèi)齒圈齒數(shù)與第二擺線齒輪的齒數(shù)為單齒差。

外殼與壓蓋連接。

第二擺線齒輪的內(nèi)部設(shè)置有磁鐵，磁鐵通過螺釘與第二擺線齒輪固定。

軸套輸出端設(shè)置有軸承，軸承外側(cè)設(shè)置有軸承擋圈，軸承擋圈嵌入輸出法蘭的卡槽內(nèi)。

第一擺線齒輪和第二擺線齒輪的偏心距相等。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的立體分解圖；

圖3為輸出法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：軸承擋圈1；軸承2；輸出法蘭3；第一內(nèi)齒圈301；擋圈4；第一擺線齒輪5；第二擺線齒輪6；磁鐵601；螺釘602；中心套7；偏心套8；外殼9；第二內(nèi)齒圈901；電磁線圈902；軸套10；壓蓋11；螺栓12。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。