[實用新型]智能制造生產線的加工設備自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201821522258.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209306506U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 田茂勝;周彬;熊艷華;高杰;周銘;程夢林;張青;袁申珅
• 申請（專利權）人: 武漢華中數控股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍;張瑾

本實用新型提供了一種智能制造生產線的加工設備自動上下料裝置，包括加工設備以及機器人單元，所述機器人單元包括用于對所述加工設備進行上下料的六關節機器人，所述六關節機器人包括機器人本體以及連接于所述機器人本體上的機器人夾具，所述加工設備設置有自動門單元，所述自動門單元包括自動門、驅動所述自動門打開和關閉的自動門氣缸以及控制所述自動門氣缸運行的自動門感應開關，所述自動門感應開關與所述六關節機器人信號連接。本實用新型通過六關節機器人以及加工設備的自動門單元實現對加工設備的自動上下料，代替人工進行上下料作業，降低人的勞動強度，效率較高，滿足自動化連續式生產的需要。

技術領域

本實用新型涉及智能制造領域，尤其涉及一種智能制造生產線的加工設備自動上下料裝置。

背景技術

智能制造已成為當今全球制造業發展趨勢，現有的智能制造生產線的自動化程度不高，對加工設備進行上下料需要人工配合，往往跟不上自動化連續式生產的需要，勞動強度大，效率低，對人員的需求量大，不滿足當前制造業發展趨勢。

因此，有必要設計一種智能制造生產線的加工設備自動上下料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能制造生產線的加工設備自動上下料裝置，旨在用于解決現有的生產線的加工設備上下料需要人工操作的問題。

本實用新型是這樣實現的：

本實用新型提供一種智能制造生產線的加工設備自動上下料裝置，包括加工設備以及機器人單元，所述機器人單元包括用于對所述加工設備進行上下料的六關節機器人，所述六關節機器人包括機器人本體以及連接于所述機器人本體上的機器人夾具，所述加工設備設置有自動門單元，所述自動門單元包括自動門、驅動所述自動門打開和關閉的自動門氣缸以及控制所述自動門氣缸運行的自動門感應開關，所述自動門感應開關與所述六關節機器人信號連接。

進一步地，所述加工設備內部設置有自動夾緊治具單元，所述自動夾緊治具單元包括自動夾緊治具、驅動所述自動夾緊治具夾緊和松開的治具氣缸以及控制所述治具氣缸運行的治具感應開關，所述治具感應開關與所述六關節機器人信號連接。

進一步地，所述機器人夾具包括法蘭板、料盤手爪以及工件手爪，所述法蘭板與機器人本體的第六軸末端連接，所述料盤手爪和所述工件手爪分別連接于所述法蘭板的兩端。

進一步地，所述料盤手爪包括三爪氣動卡盤以及安裝于三爪氣動卡盤上的三個料盤氣動手指，所述工件手爪包括平行移動氣缸以及安裝于平行移動氣缸上的兩個工件氣動手指。

進一步地，所述機器人夾具包括法蘭盤、轉換梁以及工件手爪，所述法蘭盤與機器人本體的第六軸末端連接，所述轉換梁連接所述法蘭盤和所述工件手爪。

進一步地，所述工件手爪具有兩個且分別連接于所述轉換梁的兩端，每一所述工件手爪包括平行移動氣缸和與平行移動氣缸連接的至少兩個工件氣動手指。

進一步地，所述機器人夾具上設置有用于感應機器人夾具是否抓取有加工件的感應傳感器。

進一步地，所述機器人單元還包括供所述六關節機器人運動的機器人導軌，所述機器人導軌延伸至所述加工設備處。

進一步地，所述加工設備內設置有在線檢測裝置。

進一步地，所述加工設備內設置有高清攝像頭，該裝置還包括用于顯示所述高清攝像頭所拍攝圖像的加工過程看板。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：