[實用新型]一種機械手夾持裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821522255.4 | 申請日： | 2018-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN208788615U | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邰文濤;武文瑞 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州哈工易科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闖 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 座體 安裝法蘭 氣動夾爪 機械手夾持裝置 本實用新型 機器人本體 仿形夾爪 夾持裝置 固定板 固定設(shè)置 加工效率 上下兩側(cè) 生產(chǎn)加工 中空的 仿形 上料 手爪 下料 軸端 工作量 機器人 替換 配合 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機械手夾持裝置，其特征在于，包括機器人本體(1)、座體(2)、安裝法蘭(3)、多個氣動夾爪(4)和多個仿形夾爪(5)，所述座體(2)的形狀是中空的長方體，所述安裝法蘭(3)設(shè)置在座體(2)左側(cè)，座體(2)通過安裝法蘭(3)連接在機器人本體(1)的軸端上，座體(2)上下兩側(cè)上均固定設(shè)置有多個固定板(6)，所述多個固定板(6)兩側(cè)上均固定連接有氣動夾爪(4)，所述每個氣動夾爪(4)上均連接有仿形夾爪(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手夾持裝置，其特征在于，所述座體(2)的右側(cè)上設(shè)有料盤推手(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手夾持裝置，其特征在于，所述料盤推手(7)的形狀為L型。
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