[實(shí)用新型]一種適用于多尺寸框架鈑金件的焊接工裝夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821522251.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN208811396U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邰文濤;陳守軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州哈工易科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本實(shí)用新型公開一種適用于多尺寸框架鈑金件的焊接工裝夾具，包括支架體以及設(shè)置在所述支架體上固定框架鈑金件的定位固定設(shè)備，其中所述支架體包括橫軸固定支架、豎軸固定支架以及可移動(dòng)位置的尺寸調(diào)節(jié)支架，所述尺寸調(diào)節(jié)支架的位置發(fā)生變動(dòng)以適配不同尺寸的框架鈑金件，其中所述定位固定設(shè)備間隔設(shè)置在所述支架體上定位固定框架鈑金件的側(cè)邊。以此方式，所述焊接工裝夾具可快速夾持不同尺寸的框架結(jié)構(gòu)體，并精準(zhǔn)定位框架結(jié)構(gòu)體，并且框架鈑金件被架空夾持。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，特別涉及一種適用于多尺寸框架鈑金件的焊接工裝夾具，可快速夾裝并精準(zhǔn)定位不同尺寸的框架結(jié)構(gòu)鈑金件。

背景技術(shù)

在鈑金加工領(lǐng)域，對(duì)于薄板框架結(jié)構(gòu)體，特別是箱體類薄鈑金焊接件，以往采用的是人工焊接拼接的方式，然而人工焊接的方式不僅僅對(duì)于加大了焊接人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且焊接的效率和質(zhì)量都低下，造成焊接成本提高。隨著科技的發(fā)展，近年來(lái)已經(jīng)大量采用焊接機(jī)器人代替人工焊接的方式，即焊接機(jī)器人替代焊接人員來(lái)完成鈑金板的焊接和拼接，這樣不僅僅提高了焊接品質(zhì)還提高了焊接的產(chǎn)量，極大程度地降低了焊接成本，解放勞動(dòng)力。

然而，在焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中，首先需要將待拼點(diǎn)焊接的工件根據(jù)工裝定位，以便機(jī)器人在焊接過(guò)程中保證焊接的精度，保證焊接質(zhì)量。在這過(guò)程中就產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題：不同的焊接工件尺寸不同，針對(duì)不同尺寸的焊接工件需要裝配相應(yīng)的夾具，造成機(jī)械成本的增加；同時(shí)，在更換不同夾具的過(guò)程中也需要額外的人力成本和時(shí)間成本的增加，降低了焊接工件的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于多尺寸框架鈑金件的焊接工裝夾具，所述焊接工裝夾具可快速夾持不同尺寸的框架結(jié)構(gòu)體，并精準(zhǔn)定位框架結(jié)構(gòu)體，以保證后續(xù)的焊接精度，提高焊接效率的同時(shí)保證焊接質(zhì)量；所述焊接工裝夾具不影響焊縫焊接，無(wú)需對(duì)其進(jìn)行適配調(diào)整，適用范圍廣；所述焊接工裝夾具在保證裝夾精度的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)全方位、快速、精準(zhǔn)的拼點(diǎn)焊接；工件被架空定位在所述焊接工裝夾具上，實(shí)現(xiàn)棱角部位的定位焊接、兼顧凹槽內(nèi)腔的點(diǎn)拼焊接；所述焊接工裝夾具避免重復(fù)更換焊接夾具，降低焊接成本，提高焊接效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上任一實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種適用于多尺寸框架鈑金件的焊接工裝夾具，包括：支架體，其中所述支架體包括橫軸固定支架，尺寸調(diào)節(jié)支架以及豎軸固定支架，其中所述尺寸調(diào)節(jié)支架平行間隔所述橫軸固定支架設(shè)置，且所述尺寸調(diào)節(jié)支架與所述橫軸固定支架之間的間距可調(diào)，其中所述豎軸固定支架垂直于所述橫軸固定支架的設(shè)置位置設(shè)置，且所述豎軸固定支架位于所述橫軸固定支架和所述尺寸調(diào)節(jié)支架之間的位置；其中所述尺寸調(diào)節(jié)支架包括垂直于所述橫軸固定支架設(shè)置的移動(dòng)軌道以及可滑動(dòng)地設(shè)置在所述移動(dòng)軌道上的移動(dòng)支架；定位固定設(shè)備，其中所述定位固定設(shè)備間隔地設(shè)置在所述支架體上，其中所述定位固定設(shè)備包括設(shè)置在所述支架體上表面上的定位柱，固定在所述定位塊高度方向上第一固定體，以及固定在所述定位塊寬度方向上的第二固定體；其中所述第一固定體包括沿著所述定位塊高度方向設(shè)置的高度調(diào)節(jié)柱以及沿著所述高度調(diào)節(jié)柱高度方向活動(dòng)設(shè)置的第一壓緊柱；其中所述第二固定體包括沿著所述定位塊寬度方向設(shè)置的支撐平臺(tái)，寬度調(diào)節(jié)柱以及第二壓緊柱，其中所述寬度調(diào)節(jié)柱以及所述第二壓緊柱設(shè)置在所述支撐平臺(tái)上，并且所述寬度調(diào)節(jié)柱和所述第二壓緊柱以連帶驅(qū)動(dòng)的方式設(shè)置，所述第二壓緊柱被控沿著所述定位塊的寬度方向活動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述支架體包括基準(zhǔn)定位支架，其中所述基準(zhǔn)定位支架平行間隔所述豎軸固定支架設(shè)置，并且所述基準(zhǔn)定位支架設(shè)置在所述豎軸固定支架遠(yuǎn)離所述橫軸固定支架的位置。

在一些實(shí)施例中，所述橫軸固定支架，所述尺寸調(diào)節(jié)支架以及所述豎軸固定支架的上平面處于同一平面。

在一些實(shí)施例中，所述橫軸固定支架和所述尺寸調(diào)節(jié)支架對(duì)稱設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，設(shè)置在所述橫軸固定支架和所述尺寸調(diào)節(jié)支架上的定位固定設(shè)備對(duì)稱設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，所述豎軸固定支架與所述橫軸固定支架以及所述尺寸調(diào)節(jié)支架間隔距離。