[實(shí)用新型]儲(chǔ)能電池真空烘烤設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821522250.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-09-18 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN208920724U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-05-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王偉;祝海仕;王加才 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 博眾精工科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | F26B5/04 | 分類號(hào): | F26B5/04;F26B25/00;B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司: | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;顧天樂(lè) |
| 地址: | 215200 江蘇省蘇州*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 真空烤箱 保溫箱 儲(chǔ)能電池 電池 六自由度機(jī)械手 移動(dòng)軌道 載具 流水線 氣動(dòng)夾具 上料工位 真空烘烤 料框 移載 抓取 本實(shí)用新型 自動(dòng)化控制 機(jī)械手 生產(chǎn)效率 出料口 烘烤 后夾 夾取 配套 | ||
1.一種儲(chǔ)能電池真空烘烤設(shè)備,其特征在于,包括:真空烤箱、保溫箱、電池載具回流流水線、移動(dòng)軌道、六自由度機(jī)械手和氣動(dòng)夾具,其中,真空烤箱與保溫箱配套設(shè)置,保溫箱出料口連接有料框回流流水線,料框回流流水線繞真空烤箱設(shè)置并在遠(yuǎn)離保溫箱一側(cè)設(shè)有上料工位;
六自由度機(jī)械手設(shè)置在移動(dòng)軌道上,氣動(dòng)夾具固定在六自由度機(jī)械手前端夾取上料工位處的電池載具將電池移載至真空烤箱中以及在真空烤箱中儲(chǔ)能電池結(jié)束烘烤后夾取電池載具將電池移載至保溫箱中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述儲(chǔ)能電池真空烘烤設(shè)備,其特征是,所述移動(dòng)軌道包括線性導(dǎo)軌和軌道底座,其中,軌道底座上設(shè)有兩條平行設(shè)置的線性導(dǎo)軌,線性導(dǎo)軌方向與真空烤箱、保溫箱的排列方向一致,六自由度機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手底座可移動(dòng)的設(shè)置在線性導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述儲(chǔ)能電池真空烘烤設(shè)備,其特征是,所述移動(dòng)軌道中至少一條線性導(dǎo)軌側(cè)設(shè)有直齒條,直齒條與六自由度機(jī)械手底座上的齒輪結(jié)構(gòu)配合傳動(dòng)。
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