[實(shí)用新型]雙座焊接工作站有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821521985.2 | 申請(qǐng)日: | 2018-09-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208879973U | 公開(公告)日: | 2019-05-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王慶來;龐在祥;張邦成;劉帥;郭強(qiáng);劉文勇;閆東;陳彬超;荊為民;高晗 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 吉林省潤(rùn)海工藝裝備科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K37/00 | 分類號(hào): | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 130216 吉林省長(zhǎng)春市*** | 國(guó)省代碼: | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 滑臺(tái) 夾具 焊接工作站 焊接機(jī)器人 雙座 焊接 本實(shí)用新型 安全保護(hù) 修磨器 底座 底座位置 焊接機(jī)器 焊接位置 螺栓連接 裝件位置 上底座 下底座 遮光板 焊鉗 換件 修磨 裝件 應(yīng)用 保證 | ||
1.雙座焊接工作站,其特征是由安全保護(hù)部分(1)、夾具(2)、滑臺(tái)(3)、焊接機(jī)器人(4)和修磨器(5)組成,其特征在于夾具(2)的底座Ⅰ(207)與滑臺(tái)(3)的上底座(305)連接,滑臺(tái)(3)的下底座(304)與焊接機(jī)器人(4)的底座Ⅱ(408)位置相對(duì)固定,且當(dāng)滑臺(tái)(3)進(jìn)入焊接位置時(shí)保證夾具(2)在焊接機(jī)器人(4)的工作半徑內(nèi),修磨器(5)的底座Ⅲ(504)擺放在焊接機(jī)器人(4)的工作半徑內(nèi),安全保護(hù)部分(1)中的遮光板(102)位于兩滑臺(tái)(3)裝件位置的中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙座焊接工作站,其特征是安全保護(hù)部分(1)由圍欄(101)和遮光板(102)組成,其特征在于圍欄(101)位于夾具(2)、滑臺(tái)(3)、和焊接機(jī)器人(4)的外側(cè),遮光板(102)位于兩滑臺(tái)(3)裝件位置的中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙座焊接工作站,其特征是夾具(2)由接近開關(guān)Ⅰ(201)、夾塊(202)、轉(zhuǎn)臂Ⅰ(203)、定位銷(204)、氣缸Ⅰ(205)、支撐架(206)和底座Ⅰ(207)組成,其特征在于底座Ⅰ(207)與支撐架(206)連接,氣缸Ⅰ(205)殼體與支撐架(206)連接,轉(zhuǎn)臂Ⅰ(203)的一端與氣缸Ⅰ(205)頂端連接,轉(zhuǎn)臂Ⅰ(203)的中部與支撐架(206)連接,轉(zhuǎn)臂Ⅰ(203)的另一端與夾塊(202)連接,定位銷(204)與支撐架(206)連接,接近開關(guān)Ⅰ(201)與支撐架(206)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙座焊接工作站,其特征是滑臺(tái)(3)由滑道(301)、擋塊Ⅰ(302)、氣缸Ⅱ(303)、下底座(304)、上底座(305)、連接塊Ⅱ(306)、緩沖彈簧(307)、接近開關(guān)Ⅱ(308)、轉(zhuǎn)動(dòng)擋塊(309)、支架(310)、轉(zhuǎn)臂Ⅱ(311)、氣缸Ⅲ(312)、滑塊(313)、擋塊Ⅱ(314)和連接塊Ⅰ(315)組成,其特征在于氣缸Ⅱ(303)殼體與下底座(304)連接,氣缸Ⅱ(303)伸縮端與連接塊Ⅰ(315)連接,連接塊Ⅰ(315)與上底座(305)連接,擋塊Ⅰ(302)與下底座(304)連接,擋塊Ⅱ(314)與下底座(304)連接,支架(310)與下底座(304)連接,氣缸Ⅲ(312)殼體與支架(310)連接,氣缸Ⅲ(312)伸縮端與轉(zhuǎn)臂Ⅱ(311)的一端連接,轉(zhuǎn)臂Ⅱ(311)的中部與支架(310)連接,轉(zhuǎn)臂Ⅱ(311)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)擋塊(309)連接,緩沖彈簧(307)與連接塊Ⅱ(306)連接,接近開關(guān)Ⅱ(308)與連接塊Ⅱ(306)連接,連接塊Ⅱ(306)與上底座(305)連接,滑道(301)與下底座(304)連接,滑塊(313)與滑道(301)連接,滑塊(313)與上底座(305)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙座焊接工作站,其特征是焊接機(jī)器人(4)由焊槍架(401)、焊槍(402)、焊接電機(jī)(403)、連接件(404)、機(jī)械臂Ⅰ(405)、機(jī)械臂Ⅱ(406)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(407)和底座Ⅱ(408)組成,其特征在于焊槍(402) 與焊槍架(401)連接,焊接電機(jī)(403)與焊槍架(401)連接,焊槍架(401)與連接件(404)的一端連接,連接件(404)的另一端與機(jī)械臂Ⅰ(405)的一端連接,械臂Ⅰ(405)的另一端與機(jī)械臂Ⅱ(406)的一端連接,機(jī)械臂Ⅱ(406)的另一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(407)連接,旋轉(zhuǎn)臺(tái)(407)與底座Ⅱ(408)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙座焊接工作站,其特征是修磨器(5)由刀具(501)、電機(jī)(502)、控制箱(503)、底座Ⅲ(504)和接料盤(505)組成,其特征在于刀具(501)與電機(jī)(502)連接,電機(jī)(502)與底座Ⅲ(504)連接,控制箱(503)與底座Ⅲ(504)連接,接料盤(505)與底座Ⅲ(504)連接。
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