[實用新型]運動控制裝置及打印機

有效

• 申請號: 201821521915.7
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN209096291U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 杜國軍;陳衛華;李海平;黃明明
• 申請（專利權）人: 東莞市圖創智能制造有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393;B41J25/00;B41J25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種運動控制裝置，其特征在于，包括：傳動機構、伺服電機、伺服驅動器、打印機控制板、噴頭控制板；

所述傳動機構與所述伺服電機連接，用于帶動目標物運動；

所述伺服電機與伺服驅動器電連接；

所述伺服驅動器與所述打印機控制板電連接，并向所述打印機控制板反饋所述伺服電機實際工作產生的碼盤信號；

所述打印機控制板包括碼盤差分接口，所述伺服驅動器與所述碼盤差分接口電連接；

其中，所述打印機控制板與所述噴頭控制板電連接，用于根據所述伺服驅動器反饋的所述伺服電機實際工作產生的碼盤信號控制所述噴頭控制板工作。

2.根據權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于，所述運動控制裝置還包括第一傳送帶，所述伺服電機包括電機輸出軸，所述第一傳送帶與所述傳動機構及所述電機輸出軸套設連接。

3.根據權利要求2所述的運動控制裝置，其特征在于，所述傳動機構包括第一主動輪、第一從動輪及傳送組件，所述第一主動輪與所述伺服電機連接，所述傳送組件與所述第一主動輪及所述第一從動輪活動連接。

4.根據權利要求3所述的運動控制裝置，其特征在于，所述傳送組件為第二傳送帶或連接臂。

5.根據權利要求2所述的運動控制裝置，其特征在于，所述傳動機構還包括第二主動輪及第二從動輪，所述第二主動輪與所述伺服電機連接，所述第二主動輪與所述第二從動輪嚙合連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的運動控制裝置，其特征在于，所述運動控制裝置還包括驅動電機、驅動電機驅動器；

所述驅動電機與所述傳動機構連接，用于帶動所述傳動機構運動；

所述驅動電機驅動器與所述驅動電機及所述打印機控制板分別電連接；

所述打印機控制板用于向所述驅動電機驅動器發送所述驅動電機工作所需的電機控制信號。

7.根據權利要求6所述的運動控制裝置，其特征在于，所述運動控制裝置還包括測速輪；所述測速輪與所述伺服電機及所述傳動機構連接。

8.根據權利要求4所述的運動控制裝置，其特征在于，所述第一傳送帶及所述第二傳送帶材質為皮質或紙質或金屬。

9.一種打印機，其特征在于，包括噴車、噴頭、如權利要求1至8任一項所述的運動控制裝置，所述噴頭安裝在所述噴車中；所述噴頭控制板與所述噴頭電連接，用于控制所述噴頭工作；所述傳動機構與所述噴車連接，所述傳動機構運動帶動所述噴車運動。

10.一種打印機，其特征在于，包括噴車、噴頭、如權利要求1至8任一項所述的運動控制裝置、打印介質，所述噴頭安裝在所述噴車中；所述噴頭控制板與所述噴頭電連接，用于控制所述噴頭工作；所述打印介質放在所述傳動機構上方，所述傳動機構運動帶動所述打印介質運動。