[實用新型]快速切換機械手治具的裝置

有效

• 申請號: 201821520332.2
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208841664U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 朱亮
• 申請（專利權）人: 大連日東塑料加工有限公司
• 主分類號: B29C37/00
• 分類號: B29C37/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

本實用新型的快速切換機械手治具的裝置，包括第一連接板和第二連接板，在第一連接板上面一端固定連接有第一連接塊，第一連接塊的兩側設有對稱的第一夾鉗槽，在每個第一夾鉗槽內均設有夾鉗，夾鉗與第一連接塊之間通過銷軸轉動連接，兩個夾鉗的外端頭均有手柄并連接有支撐彈簧，在兩個夾鉗的內端頭有向內的對稱的鉗鉤，鉗鉤的端頭處有對稱的內斜坡，在第一連接塊上固定有連接柱；第二連接板上固定有第二連接塊，第二連接塊上有連接柱孔，連接柱孔套裝在所述的連接柱上，第二連接塊兩側有對稱的第二夾鉗槽，夾鉗位于第二夾鉗槽內，所述的鉗鉤鉤掛在第二連接塊的端面上。具有結構簡單、更換速度快、提高工作效率、降底生產成本的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種快速切換機械手治具的裝置，安裝于機械手與裝夾模具的治具之間，用于對治具的快速更換。

背景技術

塑料制品成型機在更換模具的時候同時需要更換與之搭配的機械手治具，即機械手上安裝有裝夾模具的治具，治具與模具相配，治具通過螺栓安裝在機械手上。更換時需要自機械手上卸下治具，然后再將另一治具安裝在機械的上，以適應另一模具的裝夾需要。費時費力，工作效率低，生產成本高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、更換速度快、提高工作效率、降底生產成本的快速切換機械手治具的裝置。

本實用新型的快速切換機械手治具的裝置，包括第一連接板和第二連接板，在第一連接板上面一端固定連接有第一連接塊，第一連接塊的兩側設有對稱的第一夾鉗槽，在每個第一夾鉗槽內均設有夾鉗，夾鉗與第一連接塊之間通過銷軸轉動連接，兩個夾鉗的外端頭均有手柄并連接有支撐彈簧，在兩個夾鉗的內端頭有向內的對稱的鉗鉤，鉗鉤的端頭處有對稱的內斜坡，在第一連接塊上固定有連接柱； 第二連接板上固定有第二連接塊，第二連接塊上有連接柱孔，連接柱孔套裝在所述的連接柱上，第二連接塊兩側有對稱的第二夾鉗槽，夾鉗位于第二夾鉗槽內，所述的鉗鉤鉤掛在第二連接塊的端面上。

本實用新型的快速切換機械手治具的裝置，安裝時，第一連接板與機械手之間通過螺栓固定連接，第二連接板通過螺栓固定在各不同規格的裝夾模具的治具上。治具與機械手的連接和分離可通過本裝置快速實現。治具與機械手分離時手捏手柄，使支撐彈簧被壓縮，兩鉗鉤分開，第二連接板和第二連接塊沿連接柱軸線滑動即可將第一連接板和第二連接板分開，達到治具與機械手分離的目的。組合時第二連接板和第二連接塊向鉗鉤處移動，由于鉗鉤端頭有內斜坡，鉗鉤在第二夾鉗槽頂靠力作用下分開，此時支撐彈簧被壓縮，第二連接塊與第一連接塊的端面相靠，夾鉗在支撐彈簧作用下鉗鉤鉤掛在第二連接塊上，實現連接的目的。分離和連接時無需人工拆卸螺栓，具有結構簡單、更換速度快、提高工作效率、降底生產成本的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型具體實施方式中第一連接板、第一連接塊、連接軸、夾鉗的結構示意圖。

圖3是本實用新型具體實施方式中第一連接板、第一連接塊、連接軸及第一連接塊側邊的第一夾鉗槽的結構示意圖。

圖4是本實用新型具體實施方式中第二連接板、第二連接塊及第二連接塊側邊的第二夾鉗槽的結構示意圖。

具體實施方式