[實用新型]上下料系統

有效

• 申請號: 201821519264.8
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN209143171U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 許先孟;何純賢;羅貴長;趙劍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G35/00;B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種上下料系統，其特征在于，包括：

原料輸入裝置(100)，用于存放物料(410)；

輸送裝置(200)，與所述原料輸入裝置(100)連接，用于轉運從所述原料輸入裝置(100)輸出的物料(410)，所述輸送裝置(200)包括導軌裝置(210)和設于所述導軌裝置(210)上并能夠沿所述導軌裝置(210)移動的上下料裝置(220)，所述上下料裝置(220)用于從所述原料輸入裝置(100)取物料(410)后沿所述導軌裝置(210)運動，并將所述物料(410)放置到靠近所述輸送裝置(200)設置的工作裝置(400)上；

成品收集裝置(300)，連接所述輸送裝置(200)，所述上下料裝置(220)還用于從所述工作裝置(400)中取加工后的物料(410)，并將加工后的物料(410)轉送到所述成品收集裝置(300)。

2.根據權利要求1所述的上下料系統，其特征在于，所述上下料裝置(220)包括上料吸盤組(221)和下料組料叉(222)，所述上料吸盤組(221)包括若干用于吸附物料(410)的真空吸盤，所述下料組料叉(222)包括若干用于對物料(410)進行叉起和放下的叉齒。

3.根據權利要求2所述的上下料系統，其特征在于，所述上下料裝置(220)還包括滑動連接所述導軌裝置(210)的桁架(230)，所述桁架(230)用于使所述上下料裝置(220)整體沿所述導軌裝置(210)滑動。

4.根據權利要求3所述的上下料系統，其特征在于，所述上下料裝置(220)還包括連接所述桁架(230)的支架(240)以及用于驅動所述支架(240)相對于所述桁架(230)升降的驅動裝置(250)，所述上料吸盤組(221)和所述下料組料叉(222)均設于所述支架(240)上。

5.根據權利要求4所述的上下料系統，其特征在于，所述驅動裝置(250) 包括設于所述桁架(230)上的電機(251)、設于所述支架(240)上的齒條(252)以及連接所述電機(251)和所述齒條(252)的齒輪(253)。

6.根據權利要求5所述的上下料系統，其特征在于，所述支架(240)包括兩個立桿(241)，兩個立桿(241)上分別設置有所述齒條(252)，所述電機(251)設有兩個輸出軸(2511)，兩個輸出軸(2511)分別設有用于與所述齒條(252)嚙合的齒輪(253)。

7.根據權利要求3所述的上下料系統，其特征在于，所述導軌裝置(210)包括：

若干立柱(211)；

承載于所述立柱(211)上的兩個導向軌(212)，所述桁架(230)的兩端分別連接兩個所述導向軌(212)；

用于連接兩個所述導向軌(212)的上連接桿(213)，以及

用于連接并加固立柱(211)的下連接桿(214)。

8.根據權利要求7所述的上下料系統，其特征在于，所述原料輸入裝置(100)包括：第一導軌組(110)，所述第一導軌組(110)一端伸入兩個所述導向軌(212)之間；

沿所述第一導軌組(110)滑動的第一原料車(120)；以及

沿所述第一導軌組(110)滑動的第二原料車(130)。

9.根據權利要求8所述的上下料系統，其特征在于，所述成品收集裝置(300)包括：第二導軌組(310)，所述第二導軌組(310)一端伸入兩個所述導軌之間；

沿所述第二導軌組(310)滑動的第一收集車(320)；以及

沿所述第二導軌組(310)滑動的第二收集車(330)。

10.根據權利要求9所述的上下料系統，其特征在于，所述第一導軌組(110) 包括第一內導軌(111)和第一外導軌(112)，所述第一原料車(120)沿所述第一外導軌(112)滑動，所述第二原料車(130)沿所述第一內導軌(111)滑動，所述第一原料車(120)的體積大于所述第二原料車(130)，所述第一原料車(120)與所述第二原料車(130)呈高低位設置，以使所述第二原料車(130)可以運動到所述第一原料車(120)內部；

所述第二導軌組(310)包括第二內導軌(311)和第二外導軌(312)，所述第一收集車(320)沿所述第二外導軌(312)滑動，所述第二收集車(330)沿所述第二內導軌(311)滑動，所述第一收集車(320)的體積大于所述第二收集車(330)，所述第一收集車(320)與所述第二收集車(330)呈高低位設置，以使所述第二收集車(330)可以運動到所述第一收集車(320)內部。