[實用新型]一種旋轉電弧傳感器

有效

• 申請號: 201821519014.4
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN208662888U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 閆國慶
• 申請（專利權）人: 閆國慶
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K9/127
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

1.一種旋轉電弧傳感器，其特征在于，所述旋轉電弧傳感器包括安裝座(1)、驅動器(2)、擺動組件(3)，安裝座(1)的中心部設有連接組件(11)，驅動器(2)的上端設置在安裝座(1)的外圍上，擺動組件(3)設置在驅動器(2)上，連接組件(11)的下端穿過驅動器(2)和擺動組件(3)并與焊槍連接，擺動組件(3)擺動連接組件(11)的下端環形運動。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉電弧傳感器，其特征在于，所述驅動器(2)包括外殼(21)、電機轉子(22)、環繞電機轉子(22)的電機定子(23)和環形端蓋(24)以及第一軸承(25)，環形端蓋(24)的上下兩端分別與安裝座(1)和外殼(21)連接，電機定子(23)設置在外殼(21)的內壁上，電機轉子(22)的中心設有空心轉軸(221)，第一軸承(25)的內環套在空心轉軸(221)上，第一軸承(25)的外環與外殼(21)的內壁過盈配合，所述擺動組件(3)與空心轉軸(221)的下端連接，所述連接組件(11)的下端穿過空心轉軸(221)和擺動組件(3)并與焊槍連接。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉電弧傳感器，其特征在于，所述空心轉軸(221)的上端伸出環形端蓋(24)，空心轉軸(221)的上端設有磁環(2211)，環形端蓋(24)上設有用于讀取磁環(2211)轉動數據的編碼器(241)。

4.根據權利要求2所述的一種旋轉電弧傳感器，其特征在于，所述擺動組件(3)包括第一法蘭(31)和第二法蘭(32)，第一法蘭(31)的上部與空心轉軸(221)的下端連接，第一法蘭(31)的下部設有第一偏心圓筒(311)，第二法蘭(32)的上部可調節的設置在第一偏心圓筒(311)內，第二法蘭(32)的下部設有第二偏心圓筒(321)，第二偏心圓筒(321)驅動連接組件(11)環形擺動，第一偏心圓筒(311)和第二偏心圓筒(321)的圓心分別偏離空心轉軸(221)的圓心。

5.根據權利要求4所述的一種旋轉電弧傳感器，其特征在于，所述連接組件(11)包括具有彈性變形且抗扭力性能的連接臂(111)、連接軸(112)、連接法蘭(113)和第二軸承(114)，連接臂(111)的頂部和安裝座(1)連接，連接軸(112)的上端和連接臂(111)的底部連接，連接軸(112)的下端和連接法蘭(113)連接，連接法蘭(113)和焊槍(4)連接，第二軸承(114)的內環套在連接軸(112)的下部上，第二軸承(114)的外環和第二偏心圓筒(321)的內壁過盈配合。

6.根據權利要求5所述的一種旋轉電弧傳感器，其特征在于，所述連接臂(111)為彈簧，所述安裝座(1)的中心部設有螺母，連接臂(111)的頂部擰在安裝座(1)的螺母內，所述連接軸(112)的上端設有外螺紋，連接軸(112)通過外螺紋擰入連接臂(111)內。

7.根據權利要求4所述的一種旋轉電弧傳感器，其特征在于，所述第一法蘭(31)的連接面上設有一對螺孔，所述第二法蘭(32)的連接面上設有一對弧形孔(322)，第二法蘭(32)通過螺栓、螺孔和弧形孔(322)的配合相對于第一法蘭(31)運動。

8.根據權利要求4所述的一種旋轉電弧傳感器，其特征在于，所述第一法蘭(31)的斷面呈倒“T”形狀，所述第二法蘭(32)的斷面呈“T”形狀。

9.根據權利要求4所述的一種旋轉電弧傳感器，其特征在于，所述第一偏心圓筒(311)和第二偏心圓筒(321)的偏心量相等。

10.根據權利要求5所述的一種旋轉電弧傳感器，其特征在于，所述連接法蘭(113)設有夾持件(1131)，夾持件(1131)的一端通過連接盤與連接法蘭(113)連接，夾持件(1131)的另一端通過扣件與焊槍連接。