[實(shí)用新型]一種驅(qū)動(dòng)軸自動(dòng)化流水線有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821517882.9 | 申請(qǐng)日: | 2018-09-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209425105U | 公開(公告)日: | 2019-09-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄒龍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 杭州金炬科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23Q41/00 | 分類號(hào): | B23Q41/00 |
| 代理公司: | 重慶百潤洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219 | 代理人: | 常曉莉 |
| 地址: | 310014 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 輸送線 軸毛坯 數(shù)控雙軸車床 擺放架 上料 下料 移栽 抓取 自動(dòng)化流水線 多軸機(jī)械手 機(jī)械手 頂升裝置 雙軸銑床 毛坯料 驅(qū)動(dòng)軸 加工 頂升 車床 銑床 本實(shí)用新型 上料機(jī)械手 加工效率 毛坯兩端 人力成本 車削軸 上料臺(tái) 噴漆 外圓 流水線 擺放 節(jié)約 保證 | ||
本實(shí)用新型公開了一種驅(qū)動(dòng)軸自動(dòng)化流水線,包括用于擺放軸毛坯的毛坯料擺放架,上料輸送線,用于將所述毛坯料擺放架上的軸毛坯抓取到上料輸送線上的多軸機(jī)械手,用于逐個(gè)頂升上料輸送線上的軸毛坯的上料臺(tái)頂升裝置,用于車削軸毛坯兩端外圓的數(shù)控雙軸車床,用于將頂升裝置頂升后的軸毛坯抓取并輸送至所述數(shù)控雙軸車床的上料機(jī)械手,用于將所述數(shù)控雙軸車床加工后的工件移栽至雙軸銑床的轉(zhuǎn)移機(jī)械手,用于將雙軸銑床加工后的工件移栽至下料輸送線的后端機(jī)械手,以及用于將下料輸送線上的工件移栽至噴漆擺放架上的下料多軸機(jī)械手,該流水線能夠高效的將軸毛坯依次通過車床和銑床進(jìn)行加工,大大的節(jié)約了人力成本,同時(shí)提高了加工效率,并且能夠保證較好的加工質(zhì)量。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)軸生產(chǎn)領(lǐng)域,具體是一種驅(qū)動(dòng)軸自動(dòng)化流水線。
背景技術(shù)
驅(qū)動(dòng)軸廣泛的應(yīng)用在各種需要傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)備中,現(xiàn)有技術(shù)中,通常需要利用人工將軸毛坯與依次裝夾在車床和銑床上,對(duì)軸毛坯的端面進(jìn)行加工,這種生產(chǎn)方式的效率極低,并且需要消耗大量的人工,同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸的產(chǎn)品質(zhì)量也難以得到保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
有鑒于此,本實(shí)用新型的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)軸自動(dòng)化流水線,以提高驅(qū)動(dòng)軸的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)軸自動(dòng)化流水線,包括用于擺放軸毛坯的毛坯料擺放架,上料輸送線,用于將所述毛坯料擺放架上的軸毛坯抓取到上料輸送線上的多軸機(jī)械手,用于逐個(gè)頂升上料輸送線上的軸毛坯的上料臺(tái)頂升裝置,用于車削軸毛坯兩端外圓的數(shù)控雙軸車床,用于將頂升裝置頂升后的軸毛坯抓取并輸送至所述數(shù)控雙軸車床的上料機(jī)械手,用于將所述數(shù)控雙軸車床加工后的工件移栽至雙軸銑床的轉(zhuǎn)移機(jī)械手,用于將雙軸銑床加工后的工件移栽至下料輸送線的后端機(jī)械手,以及用于將下料輸送線上的工件移栽至噴漆擺放架上的下料多軸機(jī)械手;
進(jìn)一步,所述上料輸送線和下料輸送線均包括兩個(gè)并列設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凸臺(tái)多楔帶;所述凸臺(tái)多楔帶的外表面均分布有凸塊,相鄰兩凸塊之間形成用于容納工件的凹槽;
進(jìn)一步,所述上料臺(tái)頂升裝置包括位于上料輸送線末端下方的頂升氣缸以及固定于頂升氣缸活塞桿上的卡爪;
進(jìn)一步,所述噴漆架包括可轉(zhuǎn)動(dòng)式的擺放鉤及可整排式脫離的噴漆架。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)軸自動(dòng)化流水線,該流水線能夠高效的將軸毛坯依次通過車床和銑床進(jìn)行加工,大大的節(jié)約了人力成本,同時(shí)提高了加工效率,并且能夠保證較好的加工質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1中A處的放大圖;
圖3為圖1中B處的放大圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖所示:本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)軸自動(dòng)化流水線,包括用于擺放軸毛坯的毛坯料擺放架1,上料輸送線3,用于將所述毛坯料擺放架1上的軸毛坯抓取到上料輸送線3上的多軸機(jī)械手2,用于逐個(gè)頂升上料輸送線3上的軸毛坯的上料臺(tái)頂升裝置4,用于車削軸毛坯兩端外圓的數(shù)控雙軸車床7,用于將頂升裝置4頂升后的軸毛坯抓取并輸送至所述數(shù)控雙軸車床7的上料機(jī)械手5,用于將所述數(shù)控雙軸車床7加工后的工件移栽至雙軸銑床8的轉(zhuǎn)移機(jī)械手6,用于將雙軸銑床8加工后的工件移栽至下料輸送線10的后端機(jī)械手9,以及用于將下料輸送線10上的工件移栽至噴漆擺放架12上的下料多軸機(jī)械手11;
本實(shí)施例中,所述上料輸送線3和下料輸送線10均包括兩個(gè)并列設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凸臺(tái)多楔帶;所述凸臺(tái)多楔帶的外表面均分布有凸塊,相鄰兩凸塊之間形成用于容納軸毛坯的凹槽,所述凸臺(tái)多楔帶的外表面均分布有條形凸塊,便于軸嵌入相鄰兩條形凸塊之間的凹槽內(nèi);電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)多楔帶通過轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),放置在凹槽內(nèi)的軸將沿多楔帶長度方向輸送。
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