[實(shí)用新型]自動(dòng)翻面設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821517872.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN209023290U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市宇道機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65G47/248
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，包括，

工作臺；

龍門架，所述龍門架設(shè)置于所述工作臺上，用于提供X軸和Y軸方向的位移；

進(jìn)料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述龍門架下方，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于輸送裝有待處理產(chǎn)品的載板，所述收料機(jī)構(gòu)用于輸送裝有處理好的產(chǎn)品的載板；

二個(gè)搬移機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)產(chǎn)品到指定位置，兩個(gè)所述搬移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述龍門架上，提供Z軸和W軸方向上的位移；

剝單機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的尾端，用于將載板底部的膠紙與載板分離；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，緊鄰所述剝單機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作臺上，用于將產(chǎn)品在水平平面上旋轉(zhuǎn)180°；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述收料機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，用于將產(chǎn)品在豎直平面上翻轉(zhuǎn)180°。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述剝單機(jī)構(gòu)包括靠近所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)尾端設(shè)置的撥料板，以及設(shè)置在所述撥料板下方的下拉組件，所述下拉組件設(shè)置于豎向?qū)к壣?，可沿豎直方向上下滑動(dòng)，所述下拉組件拉著與載板底部分離的膠紙帶，帶動(dòng)膠紙帶下移；

剝單機(jī)構(gòu)還包括收料組件和滾膜組件，所述收料組件和滾膜組件分別設(shè)置于所述豎向?qū)к壍膬蓚?cè)，所述滾膜組件用于將分離后的膠紙帶推向收料組件，使得膠紙帶在收料組件上層疊放置。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述收料組件包括收料板和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸為絲桿，所述收料板連接所述絲桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述收料板在所述絲桿上上下運(yùn)動(dòng)；

所述滾膜組件包括水平設(shè)置滾膜滑軌，及滑動(dòng)設(shè)置于滾膜滑軌上可沿水平方向滑動(dòng)的滾膜滑塊，及連接于滾膜滑塊并正對所述收料組件的壓桿，壓桿的另一端連接有壓料滾輪，以及設(shè)置于滾膜滑軌并用于驅(qū)動(dòng)滾膜滑塊在滾膜滑軌上滑動(dòng)的滾膜驅(qū)動(dòng)件。

4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述下拉組件包括下拉夾頭，及連接并驅(qū)動(dòng)下拉夾頭夾緊或松開的夾緊汽缸，滑動(dòng)連接于所述豎向?qū)к壍南吕瑝K，所述夾緊汽缸設(shè)置于所述下拉滑塊上方；

所述豎向?qū)к壷胁吭O(shè)置有導(dǎo)桿，所述下拉滑塊穿過所述導(dǎo)桿，可沿所述導(dǎo)桿上下滑動(dòng)。

5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述撥料板靠近所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)一側(cè)為收口逐漸縮小的斜面結(jié)構(gòu)，用于分離載板和膠紙帶。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件頂端連接有旋轉(zhuǎn)基板，所述旋轉(zhuǎn)基板的兩端對應(yīng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾具。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括同步輪，及穿設(shè)于所述同步輪中心的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸頂端連接所述旋轉(zhuǎn)基板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過同步帶傳動(dòng)連接所述同步輪。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)底板，以及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)底板上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有翻轉(zhuǎn)件，所述翻轉(zhuǎn)件的兩端對應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)吸頭，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)吸頭的朝向相反。

9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)翻面設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)件包括連接于所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)部，以及兩個(gè)分別連接于所述翻轉(zhuǎn)部兩端并與所述翻轉(zhuǎn)部相互垂直的連接部，所述翻轉(zhuǎn)部與兩個(gè)連接部處于同一豎直平面上，呈Z字形結(jié)構(gòu)。