[實用新型]一種門板自動化流水線

有效

• 申請號: 201821517241.3
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN209109961U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 鄒龍
• 申請（專利權）人: 杭州金炬科技有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 常曉莉

1.一種門板自動化流水線，其特征在于：包括用于堆疊門板原料的門板原料擺放移栽臺，用于將最上一張門板原料進行分離的定位磁力分張裝置，用于將分離后的門板原料移栽至皮帶輸送線的多軸機械手移栽裝置，用于將門板原料沿輸送橫向夾緊以實現橫向定位的夾緊精確定位裝置，用于對定位好的門板進行沖壓的沖床設備，用于承接沖壓完成的門板的緩沖皮帶輸送線，位于緩沖皮帶輸送線下游用于對門板橫向一側進行折彎的第一折彎設備和對門板橫向另一側進行折彎的第二折彎裝置，用于承接所述第二折彎裝置流出的門板的雙向移栽式輸送線，用于對門板縱向一側進行折彎的第三折彎裝置，用于對門板縱向另一側進行折彎的第四折彎裝置以及用于將門板四周折邊處進行無鉚焊接的無鉚焊接裝置。

2.根據權利要求1所述的門板自動化流水線，其特征在于：所述門板原料擺放移栽臺包括水平放置平臺和由絲桿帶動的、用于將門板推動到指定位置的推料板。

3.根據權利要求2所述的門板自動化流水線，其特征在于：所述定位磁力分張裝置包括氣缸頂緊定位機構和圓柱形磁力分張器。

4.根據權利要求3所述的門板自動化流水線，其特征在于：所述門板原料擺放移栽臺和定位磁力分張裝置均前后左右分布四個，多軸機械手移栽裝置前后設置兩個。

5.根據權利要求4所述的門板自動化流水線，其特征在于：所述夾緊精確定位裝置包括分設在皮帶輸送線兩側的定位氣缸以及由所述定位氣缸推動的定位板。

6.根據權利要求5所述的門板自動化流水線，其特征在于：所述第一折彎設備和第二折彎設備均包括由中間氣缸推動升降的側升式可升降輸送線，設置于所述側升式可升降輸送線側邊、用于夾緊門板一側的多軸機械手夾緊裝置，以及位于側升式可升降輸送線另一側的數控折彎機。

7.根據權利要求6所述的門板自動化流水線，其特征在于：所述雙向移栽式輸送線通過前后兩頭輸送線將橫向兩側折彎后的門板輸送到位，再通過輸送線中間升降平臺頂升后用絲桿帶動左右側移到前后頂升式移栽輸送線；所述第三折彎裝置和第四折彎裝置均為窄型數控折彎機。