[實用新型]金屬危險品殼體自動拉拔裝置

有效

• 申請號: 201821517088.4
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN208644589U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 唐香珺;韓凱;任國全;程兆剛;趙芳;趙冉;付佳;孟祥寧
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京紅福盈知識產權代理事務所(普通合伙) 11525
• 代理人: 陳月福

本實用新型提供了一種金屬危險品殼體自動拉拔裝置，包括安裝框架、拉桿、拉爪座、液壓缸，拉爪座前端設有兩個水平對稱分布的拉爪，拉爪前端內側設有卡臺，卡臺前端設有卡入斜面，拉爪上部設有釋放卡軸，安裝框架上方設有釋放卡臺，釋放卡臺底部設有卡軸撐開滑臺；拉桿前端設有前限位臺、后限位臺，拉爪座安裝拉桿的在前限位臺與后限位臺之間且可以前后滑動，后限位臺與拉爪座之間設有壓縮彈簧。本實用新型可自動將金屬危險品殼體夾緊并進行拉拔，拉拔完成后可自動釋放金屬危險品殼體，具有結構簡單、使用方便的優點。

技術領域

本實用新型涉及危險品拆解機械技術領域，尤其涉及一種金屬危險品殼體自動拉拔裝置。

背景技術

金屬危險品殼體尾端的圓柱面上帶有環狀凹槽，另一端為圓筒狀；通過圓筒塑性變形或者過盈與前端頭部連接。在大批量拆解此類工件時，為提高生產效率和拆解安全性需要采用自動化拆解。通常通過拉拔方式實現自動化拆解。拆解工件時，由夾具將金屬危險品前端夾緊，由拉拔裝置卡住金屬危險品殼體尾端的環狀凹槽進行拉拔，從而將兩者分離。此種以拉拔方式拆解的關鍵是需要提供一種能夠可靠地夾持住金屬危險品殼體環狀凹槽自動完成拉拔動作且可自動釋放的拉拔裝置。

發明內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種金屬危險品殼體自動拉拔裝置，該裝置可自動將金屬危險品殼體夾緊并進行拉拔，拉拔完成后可自動釋放，具有結構簡單、使用方便的優點。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種金屬危險品殼體自動拉拔裝置，其特征在于：包括安裝框架、安裝在安裝框架內的拉桿、安裝在拉桿前端的拉爪座、安裝在拉桿后端的液壓缸，拉爪座前端設有兩個水平對稱分布的拉爪，拉爪后端利用銷軸安裝在拉爪座上，拉爪可以繞銷軸轉動，拉爪前端內側設有可以卡入金屬危險品殼體尾端環狀凹槽的卡臺，卡臺前端設有卡入斜面，拉爪上部設有釋放卡軸，安裝框架上方設有釋放卡臺，釋放卡臺底部設有一前端小后端大呈八字形的卡軸撐開滑臺，當釋放卡軸由卡軸撐開滑臺兩側向后移動時，卡軸撐開滑臺將釋放卡軸向兩側撐開，進而使拉爪向兩側張開。

作為本技術方案的進一步改進，拉桿前端穿過拉爪座中心，拉桿前端設有前限位臺、后限位臺，拉爪座安裝拉桿的在前限位臺與后限位臺之間且可以前后滑動，后限位臺與拉爪座之間設有壓縮彈簧。

本實用新型所述金屬危險品殼體自動拉拔裝置在工作時，液壓缸驅動拉桿前伸，拉桿帶動拉爪座及拉爪前移，前進過程中卡臺前端的卡入斜面受到金屬危險品殼體底緣的阻滯促使拉爪向兩側張開，前進到限位后卡臺落入金屬危險品殼體尾端環狀凹槽，然后液壓缸帶動拉爪后退，完成對金屬危險品殼體的拉拔動作，將金屬危險品殼體與前端部件分離；拉爪在后退過程中，釋放卡軸受卡軸撐開滑臺作用，使得拉爪再次逐漸張開，金屬危險品殼體被釋放。本實用新型所述金屬危險品殼體自動拉拔裝置利用拉爪自身的自鎖性保證拔彈過程中的可靠夾緊，通過釋放卡軸及卡軸撐開滑臺的設計可實現拉拔過程中金屬危險品殼體的自動釋放。

附圖說明

圖1為本實用新型所述金屬危險品殼體自動拉拔裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述金屬危險品殼體自動拉拔裝置去掉安裝框架后的結構示意圖。

圖中對應的部件名稱為：1安裝框架；2拉桿；3拉爪座；4液壓缸；5拉爪；6銷軸；7卡臺；8卡入斜面；9釋放卡軸；10釋放卡臺；11卡軸撐開滑臺；12前限位臺；13后限位臺；14壓縮彈簧；100金屬危險品殼體。

具體實施方式