[實用新型]汽車中控螺絲鎖付設備有效
| 申請號: | 201821515428.X | 申請日: | 2018-09-17 |
| 公開(公告)號: | CN209035938U | 公開(公告)日: | 2019-06-28 |
| 發明(設計)人: | 盛春軍;王遠承;粟紹前 | 申請(專利權)人: | 鎬晟自動化科技(上海)有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/06 | 分類號: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 上海脫穎律師事務所 31259 | 代理人: | 李強 |
| 地址: | 201108 上海市閔*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多軸控制 螺絲鎖 本實用新型 定位單元 螺絲刀 雙工位 汽車 安裝定位 生產節拍 機械臂 螺絲 四軸 吸附 移轉 | ||
1.一種汽車中控螺絲鎖付設備,其特征在于,包括機架,所述機架上設有多軸控制平臺,所述多軸控制平臺上設有可移轉的雙工位鎖付單元以及中控定位單元,通過所述中控定位單元安裝定位汽車中控產品,所述雙工位鎖付單元上安裝有至少兩個交替作動的螺絲刀以供同時吸附不同類型或大小的螺絲并對所述汽車中控產品進行鎖付。
2.根據權利要求1所述的汽車中控螺絲鎖付設備,其特征在于,所述多軸控制平臺包括凸臺面以及隔空架設于所述凸臺面上的平移軌道,所述平移軌道上設有滑塊,所述雙工位鎖付單元安裝于所述滑塊上進而沿所述平移軌道滑動,所述中控定位單元安裝于所述凸臺面上。
3.根據權利要求2所述的汽車中控螺絲鎖付設備,其特征在于,所述雙工位鎖付單元包括豎置安裝板、套接座以及頂部限位組件,所述豎置安裝板的背面與所述滑塊安裝連接進而隨所述滑塊滑動,所述豎置安裝板的正面設有豎向安裝軌,所述套接座可上下調節地滑設于所述豎向安裝軌上,所述頂部限位組件安裝于所述豎置安裝板的頂部以供限制所述套接座的頂部滑動位置,所述螺絲刀穿設于所述套接座上。
4.根據權利要求3所述的汽車中控螺絲鎖付設備,其特征在于,所述頂部限位組件包括套接片、側部安裝塊以及限位彈簧,所述套接片安裝于所述豎置安裝板的頂部,所述套接片上穿設有限位桿,所述側部安裝塊固接于所述套接座的側部,所述限位彈簧安裝于所述側部安裝塊上并與所述限位桿位于同一直線,通過所述限位彈簧對應抵觸于所述限位桿的底部。
5.根據權利要求4所述的汽車中控螺絲鎖付設備,其特征在于,所述中控定位單元包括底板、滑移板、中控定位板、頂推機構以及升降頂蓋組件,所述底板安裝于所述凸臺面上,所述底板上設有軌道,所述滑移板滑設于所述軌道上,所述中控定位板安裝于所述滑移板上以供安裝定位所述汽車中控產品,所述頂推機構安裝于底板上進而頂推所述滑移板,所述升降頂蓋組件安裝于所述底板的兩側并架設于所述中控定位板之上以供自動蓋住所述汽車中控產品。
6.根據權利要求5所述的汽車中控螺絲鎖付設備,其特征在于,所述中控定位板上安裝有多個限位塊,每個所述限位塊上設有供卡設所述汽車中控產品的卡槽。
7.根據權利要求6所述的汽車中控螺絲鎖付設備,其特征在于,所述頂推機構包括固定座以及頂推氣缸,所述固定座安裝于所述底板的后置延伸端,所述滑移板臨近于所述后置延伸端的一側設有頂推塊,所述頂推氣缸的一端安裝于所述固定座,所述頂推氣缸的另一端頂觸于所述頂推塊。
8.根據權利要求7所述的汽車中控螺絲鎖付設備,其特征在于,所述升降頂蓋組件包括導柱、頂升氣缸以及頂蓋板,所述導柱安裝于所述底板的兩側,每側兩個所述導柱的頂端設有支撐梁,所述頂升氣缸設于所述底板上并頂撐于所述支撐梁下,所述頂蓋板安裝于兩側所述支撐梁上進而隔空蓋設于所述中控定位板的上方,通過所述頂蓋板壓住所述汽車中控產品的表面。
9.根據權利要求8所述的汽車中控螺絲鎖付設備,其特征在于,所述頂蓋板上的不同位置開設有供所述螺絲刀穿過的多個鎖付穿孔,所述鎖付穿孔對應于所述汽車中控產品上螺絲孔位置。
10.根據權利要求9所述的汽車中控螺絲鎖付設備,其特征在于,所述機架的前側設有安全光柵以及雙手觸動啟動按鈕,當有異物進入機架,通過所述安全光柵掃描報警并控制所述多軸控制平臺停止運作,通過所述雙手觸動啟動按鈕控制所述多軸控制平臺的啟閉。
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