[實用新型]一種玻璃窗扇自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201821514714.4
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN208843313U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 竇如忠;潘海洋;韓進
• 申請（專利權）人: 江蘇佳芬斯泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

本實用新型公開了碼垛設備領域內的一種玻璃窗扇自動碼垛裝置，包括升降平臺，與升降平臺相對應設有至少一個碼垛架，所述碼垛架從上到下依次排列設置有若干層移動托臺，各移動托臺均與碼垛架活動連接，所述移動托臺靠近升降平臺的一側設有傳動把手，所述升降平臺與升降驅動機構傳動連接，升降平臺與所述移動托臺表面相平行，所述升降平臺上設置有可在升降平臺表面移動的移動座，移動座與移動托臺的移動方向相同，移動座上設有可擺動的拉送塊，拉送塊與傳動把手相對應設置。本實用新型能夠將多個窗扇依次放入碼垛架的各層移動托臺內，自動化程度高，提高了工作效率，穩定性好。

技術領域

本實用新型屬于碼垛設備領域，特別涉及一種玻璃窗扇自動碼垛裝置。

背景技術

現有技術中，有一種玻璃負壓搬運碼垛裝置，其專利申請號：201721415374.5；申請日：2017-10-30；公開號：207566473U；公開日： 2018-07-03；其結構包括玻璃輸送裝置和玻璃搬運裝置，所述玻璃搬運裝置設置在所述玻璃輸送裝置的末端上方，用以將玻璃輸送裝置上的成塊的玻璃運走并碼垛；所述玻璃輸送裝置包括兩根支桿、多個傳送輥和第一驅動裝置，兩個所述支桿均水平設置且相互平行，多個所述傳送輥相互平行且間隔均勻的設置在兩個所述支桿之間，每個所述傳送輥的分別與兩個所述支桿相互垂直并與其轉動連接，多個所述傳送輥與第一驅動裝置傳動連接，由第一驅動裝置驅動同步運行；所述玻璃搬運裝置包括兩個規格一致的第一玻璃搬運單元和第二玻璃搬運單元，所述第一玻璃搬運單元和第二玻璃搬運單元分別對稱設置在所述玻璃輸送裝置的兩側，且分別間歇輪流將玻璃輸送裝置上的玻璃搬離并分別進行碼垛。該裝置通過將玻璃搬運裝置設置在所述玻璃輸送裝置的末端，從而方便將玻璃輸送裝置上的玻璃逐塊運走。其不足之處在于：該裝置無法將多塊玻璃窗扇從上到下依次碼垛多層，將多塊玻璃窗扇整齊有序地碼垛好，自動化程度較低，裝配質量較低；碼垛玻璃窗扇時，無法保證窗扇平穩放到指定位置，不產生碰撞。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種玻璃窗扇自動碼垛裝置，能夠將多個窗扇依次放入碼垛架的各層移動托臺內，整齊有序，自動化程度高，提高了工作效率，提高了裝配質量；保證窗扇放到指定位置，不產生碰撞，穩定性好。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種玻璃窗扇自動碼垛裝置，包括升降平臺，與升降平臺相對應設有至少一個碼垛架，所述碼垛架從上到下依次排列設置有若干層移動托臺，各移動托臺均與碼垛架活動連接，所述移動托臺靠近升降平臺的一側設有傳動把手，所述升降平臺與升降驅動機構傳動連接， 升降平臺與所述移動托臺表面相平行，所述升降平臺上設置有可在升降平臺表面移動的移動座，移動座與移動托臺的移動方向相同，移動座上設有可擺動的拉送塊，拉送塊與傳動把手相對應設置。

本實用新型工作時，升降驅動機構帶動升降平臺升降到與移動托臺相對應的位置，拉送塊擺動到與傳動把手相連接的位置，移動座移動將移動托臺拉出，移動托臺側面支撐在拉送塊上，保證移動托臺保持水平穩定，窗扇可以平穩放置在移動托臺上；機械手抓取窗扇放入移動托臺上，移動座再將移動托臺送回原來位置；然后升降平臺升降到與其他移動托臺相對應的位置，將移動托臺拉出，機械手繼續放入窗扇，可以實現將多個窗扇依次放入各移動托臺上。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：能夠將多個窗扇依次放入碼垛架的各層移動托臺內，整齊有序，自動化程度高，提高了工作效率，實現自動化搬運碼垛，整個過程不需要人工參與，提高了裝配質量；保證窗扇放到指定位置，不產生碰撞，穩定性好。

作為本實用新型的進一步改進，所述移動座設置在拉送機上側，拉送機設置在升降平臺中部，拉送機內部設置有絲杠螺母組件，絲杠的一端與電機一傳動連接，絲杠螺母與移動座傳動相連。電機一帶動絲杠轉動，絲杠螺母帶動移動座在拉送機上側移動，移動座帶動移動托臺移動。