[實用新型]一種二極管自動上料打圈機

有效

• 申請號: 201821514305.4
• 申請日: 2018-09-15
• 公開（公告）號: CN208923037U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 郭軍
• 申請（專利權）人: 中山市協展機械有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種二極管的自動上料打圈機，其特征在于，包括：

送料裝置，將底部的二極管按照預定的方向輸送到頂部的出料口；

分料裝置，與所述分料裝置對接，將出料口的二極管依次單個進行輸送；

輸送裝置，與所述分料裝置對接，將二極管依次單個輸送到待檢測處和待旋轉處，并將檢測后和旋轉后的電流流向符合檢測要求的二極管輸送至輸送裝置的下游位置處的待取料處；

檢測裝置，在二極管輸送過程中，對待檢測處的所述二極管的電流流向進行檢測；

旋轉裝置，設置在所述檢測裝置之后，在二極管輸送過程中，對待旋轉處的電流流向不符合檢測要求的二極管進行旋轉；

移動裝置，設置在所述輸送裝置的下游位置處，對輸送到待取料處的二極管進行移送；

打圈裝置，對被移送至所述打圈裝置上的所述二極管的插腳進行打圈，以形成打圈后二極管。

2.如權利要求1所述的二極管的自動上料打圈機，其特征在于，所述送料裝置包括：

振動盤，對底部的二極管按照預定的方向輸送到頂部的出料口；

振動組件，用于為所述振動盤提供轉動動力。

3.如權利要求2所述的二極管的自動上料打圈機，其特征在于，所述分料裝置包括：

第一支架，

送料嘴，具有貫通上端面和下端面的第一通孔，上端與所述振動盤的出料口對接，對進入送料嘴的所述二極管進行整理；

分料嘴，具有第一容納槽，可移動地設置在所述送料嘴下方，所述第一容納槽與所述送料嘴的第一通孔對接，所述第一容納槽接收從所述送料嘴輸送來的二極管，并依次單個將第一容納槽內的二極管輸送到輸送裝置上。

4.如權利要求3所述的二極管的自動上料打圈機，其特征在于，所述輸送裝置包括：

第二支架；

兩支撐件，設置在所述第二支架上，兩支撐件之間形成第二容納槽，兩所述支撐件的上端形成支撐所述二極管兩端插腳的鋸齒結構；

輸送件，可前后移動且可上下升降地設置在兩所述支撐件之間的第二容納槽內，所述輸送件的上端形成支撐二極管插腳的鋸齒結構，所述輸送件對所述分料裝置輸送來的二極管依次單個輸送到所述檢測裝置的待檢測處。

5.如權利要求4所述的二極管的自動上料打圈機，其特征在于，所述檢測裝置包括：

第三支架；

檢測探針，可升降地設置在所述第三支架上且與外部檢測中心連接，檢測所述待檢測處的所述二極管的電流流向是否符合要求，完成檢測后的所述二極管被輸送裝置輸送至待旋轉處。

6.如權利要求5所述的二極管的自動上料打圈機，其特征在于，所述旋轉裝置包括：

第四支架；

第一機械手組件，可升降且可旋轉地設置在所述第四支架上，夾緊并旋轉所述待旋轉處的不符合電流流向要求的所述二極管，所述輸送裝置將完成旋轉后的所述二極管輸送至待取料處。

7.如權利要求6所述二極管的自動上料打圈機，其特征在于，所述述旋轉裝置還包括：

第一升降驅動組件，設置在第四支架上，具有升降端；

旋轉驅動組件，設置在第四支架上，具有輸出端，第一機械手組件安裝在輸出端上；

第一夾緊驅動組件設置在所述旋轉驅動組件的輸出端上。

8.如權利要求6所述二極管的自動上料打圈機，其特征在于，所述第三支架和第四支架為同一支架。

9.如權利要求6所述二極管的自動上料打圈機，其特征在于，所述移動裝置包括：

第五支架；

第二升降驅動組件，一端固定設置在所述第五支架上，另一端為可上下升降地升降端，所述升降端可上下升降；

轉動組件，轉動設置在所述第五支架上，一端與所述升降端連接；

第二移動驅動組件，一端設置在所述轉動組件上，

第二機械手組件，設置在所述第二移動驅動組件的另一端，夾緊所述待取料處的二極管，并將所述二極管轉移到所述打圈裝置上的待打圈處。

10.如權利要求8所述的二極管的自動上料打圈機，其特征在于，所述打圈裝置包括：

第六支架，具有兩槽孔；

兩下成型刀，沿所述第六支架可升降地設置，能夠對被所述移動裝置輸送來的二極管兩端的插腳進行支撐并夾緊所述二極管兩端的插腳；

兩下裁切刀，沿所述第六支架可升降地設置，將所述二極管兩端的插腳剪切成預定長度；

兩探針，可伸縮地設置在兩所述槽孔內，所述探針與兩所述下成型刀之間形成一在高度上可調節的容納所述二極管的容納空間，在檢測到所述插腳被剪切成預定長度后伸出所述槽孔；

兩側成型刀，沿所述第六支架可移動地設置，推動所述二極管兩端的插腳以使所述二極管兩端的插腳部分圈圍在所述探針上；

兩上成型刀，沿所述第六支架可升降地設置，推動所述二極管兩端的插腳以使所述二極管兩端的插腳全部圈圍在所述探針上；

兩推料組件，每個推料組件包饒在一所述探針上，所述推料組件可伸縮地設置在所述槽孔內，將全部圈圍完成的二極管從兩所述下成型刀上推落。