[實(shí)用新型]電芯翻轉(zhuǎn)治具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821514169.9 | 申請日: | 2018-09-16 |
| 公開(公告)號: | CN208895478U | 公開(公告)日: | 2019-05-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/047 | 分類號: | B23K37/047 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電芯翻轉(zhuǎn) 電芯 治具 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 承載座 驅(qū)動(dòng)板 翻轉(zhuǎn) 合芯 彈性鎖定機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)臂 驅(qū)動(dòng)件 平行 鎖定 承載 驅(qū)動(dòng) 移動(dòng) 配合 | ||
一種電芯翻轉(zhuǎn)治具,其包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及使這兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其中每一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括用以承載電芯的電芯承載座以及與所述電芯承載座相連接的翻轉(zhuǎn)臂。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使這兩個(gè)電芯承載座翻轉(zhuǎn)呈相互平行的合芯狀態(tài)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)板以及驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件。所述電芯翻轉(zhuǎn)治具設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)板相配合的彈性鎖定機(jī)構(gòu),能夠簡單快速地將電芯翻轉(zhuǎn)治具鎖定在合芯狀態(tài)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種電芯翻轉(zhuǎn)治具,屬于鋰電池自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
在鋰電池軟連接片的焊接過程中,需要采用一種多工位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),通過在轉(zhuǎn)盤的每個(gè)工位設(shè)置電芯治具,于每個(gè)工位處對電芯治具上的電芯進(jìn)行作業(yè)。現(xiàn)有技術(shù)中的電芯治具,只能實(shí)現(xiàn)電芯的定位,功能單一。如果需要實(shí)現(xiàn)電芯的兩個(gè)子電芯相對翻轉(zhuǎn)合攏疊在一起,就要采用機(jī)械手將電芯治具上的電芯取出,然后放置在一種專用的電芯翻轉(zhuǎn)合攏裝置內(nèi)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè),其成本高,操作復(fù)雜。
另外,當(dāng)兩個(gè)子電芯相對翻轉(zhuǎn)合攏疊在一起時(shí),如何對電芯治具進(jìn)行鎖定也是需要解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有鎖定結(jié)構(gòu)的電芯翻轉(zhuǎn)治具。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種電芯翻轉(zhuǎn)治具,其包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及使這兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其中每一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括翻轉(zhuǎn)臂以及用以承載電芯的電芯承載座,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使這兩個(gè)電芯承載座翻轉(zhuǎn)呈相互平行的合芯狀態(tài);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)板以及驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件;所述電芯翻轉(zhuǎn)治具設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)板相配合的彈性鎖定機(jī)構(gòu),所述彈性鎖定機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺龇D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖定在所述合芯狀態(tài)。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案,所述驅(qū)動(dòng)板設(shè)有第二凸輪槽;所述彈性鎖定機(jī)構(gòu)包括彈性件以及與所述彈性件相配合的滑桿,所述滑桿設(shè)有能夠在所述第二凸輪槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的第二凸輪。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案,所述第二凸輪擠壓所述彈性件,所述滑桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述驅(qū)動(dòng)板的移動(dòng)方向。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案,所述第二凸輪槽包括導(dǎo)槽以及與所述導(dǎo)槽相連通的卡槽;當(dāng)所述第二凸輪從所述導(dǎo)槽進(jìn)入到所述卡槽中時(shí),所述驅(qū)動(dòng)板被鎖定。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案,所述電芯翻轉(zhuǎn)治具包括驅(qū)動(dòng)所述滑桿使所述第二凸輪脫離所述卡槽以對所述驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行解鎖的第二驅(qū)動(dòng)件。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案,所述驅(qū)動(dòng)板設(shè)有位于所述導(dǎo)槽的底部的坡面;當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)板向鎖定位置移動(dòng)時(shí),所述第二凸輪沿所述坡面向上移動(dòng),所述彈性件被壓縮;當(dāng)所述第二凸輪離開所述卡槽并在所述導(dǎo)槽中運(yùn)動(dòng)時(shí),所述彈性件釋放彈力。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案,所述彈性鎖定機(jī)構(gòu)包括安裝座,所述滑桿滑動(dòng)設(shè)置在所述安裝座中,所述滑桿與所述安裝座設(shè)有相互配合的滑槽與銷釘。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案,所述翻轉(zhuǎn)臂能夠繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn),所述電芯翻轉(zhuǎn)治具設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐所述旋轉(zhuǎn)軸的固定座,所述彈性鎖定機(jī)構(gòu)抵壓在所述固定座上;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌,所述驅(qū)動(dòng)板能夠沿著所述滑軌進(jìn)行移動(dòng);所述電芯翻轉(zhuǎn)治具還包括將至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接起來的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿,所述連桿的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸相連并能帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),所述連桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)板形成相互配合的凸輪結(jié)構(gòu)。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案,所述凸輪結(jié)構(gòu)包括形成在所述驅(qū)動(dòng)板上的第一凸輪槽,所述連桿的另一端包括設(shè)置在所述第一凸輪槽內(nèi)的第一凸輪,所述第一凸輪槽位于所述驅(qū)動(dòng)板的正面,所述第二凸輪槽位于所述驅(qū)動(dòng)板的背面。
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